GPIO设备虚拟文件结点的创建

GPIO设备虚拟文件结点的创建

所谓GPIO设备虚拟文件结点，就是方便用户在应用程序直接操纵GPIO的值。

1.首先必须了解static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store); 这个函数的意思。

“GPS_nRST“是要操纵的引脚，“0644”创建文件结点的权限，“gps_reset_show”结点的读状态，“gps_reset_store”结点的写状态。

通过这个函数既是填充文件结点。

2.最终注册是通过 device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST); 注册上的。注意参数pdev->dev必须是在板载信息里要初始化的。

参数&dev_attr_GPS_nRST即是引脚GPS_nRST，只不过前面加一个dev_attr_是格式上的要求。

下面贴上自己写的代码以供参考。

#include <linux/module.h>
#include <linux/mman.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "gpio_gps.h"

#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>

#define nRST  85
#define PWON  87

static ssize_t gps_standby_show(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 int len = 0;
 struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;

 len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->standby_state);
 printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
 return len;
}

static ssize_t gps_standby_store(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{

 unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
 struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;

 pdata->standby_state = (int)state;
 printk("\n ****** standby_state = %d \n",pdata->standby_state);

 if(state)         //如果读的到数据，就拉高电平
  gpio_direction_output(PWON, 1); //standby on
 else
  gpio_direction_output(PWON, 0); //standby off

 return size;
}

static ssize_t gps_reset_show(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 int len = 0;
 struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;

 len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->reset_state);
 printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);

 return len;
}

static ssize_t gps_reset_store(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{

 unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
 struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 printk("\n ******%s  %s  line = %d \n",__func__,__FILE__,__LINE__);

 pdata->reset_state = (int)state;
 printk("\n ****** reset_state = %d \n",pdata->reset_state);

 if(state)
  gpio_direction_output(nRST, 1); //reset on
 else
  gpio_direction_output(nRST, 0); //reset off

 return size;
}

static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store);
static DEVICE_ATTR(GPS_PWR_EN, 0644, gps_standby_show, gps_standby_store);

#if 0
static struct device_attribute GPS_nRST = {
 .attr = {
  .name = "gps_reset",
  .mode = 0644,
 },
 .show = gps_reset_show,
 .store = gps_reset_store,
};

static struct device_attribute GPS_PWR_EN = {
 .attr = {
  .name = "gps_poweron",
  .mode = 0644,
 },
 .show = gps_standby_show,
 .store = gps_standby_store,
};
#endif
#if 0
static struct msm_gpio msm_gps_cfg_data[] = {
 {GPIO_CFG(85, 0, GPIO_CFG_OUTPUT, GPIO_CFG_PULL_DOWN, GPIO_CFG_2MA), "gps_reset"},
 {GPIO_CFG(87, 0, GPIO_CFG_OUTPUT, GPIO_CFG_PULL_DOWN, GPIO_CFG_2MA), "gps_poweron"},
};
#endif
static int gps_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;

    // 这里的gps_gpio_platform_data *pdata要注意，其中struct gps_gpio_platform_data 结构体在板载信息board-msm7630.c中也要声明，并与此函数保持一致，

    // 而pdata也要填充。
#if 0
    msm_gpios_request_enable(msm_gps_cfg_data,
                         ARRAY_SIZE(msm_gps_cfg_data));
#endif
    gpio_request(PWON, "gps_poweron");  //standby
    gpio_request(nRST, "gps_reset");  //reset

    pdata->standby_state = 0;       // 初始化的状态
    pdata->reset_state = 1;
    //    mv_gpio_set_out_data(2, 1);//32kHz clk_en
#if 0
    gpio_direction_output(nRST, 0); //reset off
    mdelay(200);
    gpio_direction_output(nRST, 1); //reset on
    mdelay(200);
    gpio_direction_output(PWON, 1); //standby on
#endif
    ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST);
//    ret = device_create_file(&pdev->dev, &GPS_PWR_EN);
    printk("//   ret  = %d \n",ret);
    if(ret)
        return ret;
    else
        return device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_PWR_EN);
        //return device_create_file(&pdev->dev, &GPS_nRST);
}

static int gps_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
//    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
    gpio_direction_output(PWON, 0);
    gpio_direction_output(nRST, 0);
    return 0;
}

struct platform_driver gps_gpio_driver = {
    .probe = gps_gpio_probe,
    .remove = gps_gpio_remove,
    .driver = {
        .name   = "gps_gpio",
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
};

static int __init gps_gpio_init(void)
{
    return platform_driver_register(&gps_gpio_driver);
}

static void __exit  gps_gpio_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&gps_gpio_driver);
}

late_initcall(gps_gpio_init);
module_exit(gps_gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("zhangmin");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

 

红色的部分是另外一种注册GPIO结点的写法。

上面就是我加设备结点的全过程，建立完后会在/sys/devices/platform/gps-gpio.0/GPS_nRST、/sys/devices/platform/gps-gpio.0/GPS_PWR_EN 会有两个结点。

我们可以在adb shell中自由的控制电平的引脚。如 echo 1 > /sys/devices/platform/gps-gpio.0/GPS_nRST 即是把GPS_nRST 引脚拉高 ，

echo 0 > /sys/devices/platform/gps-gpio.0/GPS_nRST 即是把GPS_nRST 引脚拉低。

在应用程序用这个结点的时候要注意是否操作权限一致的问题，比如都要是root权限即可操作了