Java基础——内部类

声明:本栏目所使用的素材都是凯哥学堂VIP学员所写,学员有权匿名,对文章有最终解释权;凯哥学堂旨在促进VIP学员互相学习的基础上公开笔记。

一.内部类:

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有名内部类:

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*类中得两大成员:静态成员和实例成员。

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内部类得创建和应用:
1.静态内部类得应用:

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2.实例内部类得应用:

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3.内部成员访问得问题:

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为什么实力内部类中无法申请静态得任何成员?
类一家在静态成员就加载起来了,但是因为它是一个实例类,实例成员是需要创建对象之后才可以加载得,所以实例类中得静态成员是没有任何用处得,所以不让申请。

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在java中得接口文件和内部类,编译之后都会生成一个字节码文件也就是class文件。

无名内部类

1.类实现接口用到无名内部类

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2.无名内部类也可以用到类继承类中

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无名内部类编译之后也会生成一个calss文件。
无名类访问外部的属性:
无名类要访问变量,变量的前面需要加上final

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如果变量只做了一次赋值,在后期都没有对它进行任何的赋值,那这个变量就可以变为常量,在无名内部类中就会自动变为常量。

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3.lambda表达式:

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二.枚举

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既然是一个选择器,是一个选择,通过数字或者类别进行选择,我们就应该写一个枚举的类型放在这里。

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三.main方法的参数

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用于启动的时候接收某些重要信息,接受很多的启动参数。

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环
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