异常处理

本文介绍了异常处理的基本概念,包括try-catch-finally结构的作用及使用方法,并探讨了自定义异常类的设计思路。

异常处理:

finally:
最终执行块,不管跑错还是正常执行,都要执行我的finally
什么是finally呢?异常有问题的话就会进入catch 里面,错误能处理我就进catch里面,错误不能处理我就跳出去,找别的陷阱往里面跳,就好比你前面出现个空指针错误,你挖的陷阱不是空指针的,那样就陷不进去,那样后面的那个2就不会被执行,但是如果你在catch的后面写上一个finally的话,不管你前面有没有错误,这个2都会执行,finally也称为最终执行块,但是一个try catch 只能有一个finally

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throw 用来抛异常的
throws 方法声明抛出什么异常
如下图:错误是抛出来的,它是利用try{}catch来处理这种代码
起始位小于0的话就不行,抛异常出去,结束位超出数组的长度也不行,抛异常出去,你的起始位有可能大于我的结束位,这样也不行,报错,意思就是用异常这种机制来通知你

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就好比判断一下年龄,小于1岁的抛出异常,大于60岁的抛出异常

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写个测试,以后就可以在这里写try catch 处理代码了

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自定义异常:
写一个类继承异常类,你就是异常操作类了,自定义异里面没有必要写代码,因为常用的是类名,不是里面的代码
如果必须要写try catch 你就继承Exception 父类
不要紧的异常,可以继承RuntimeExcption
如下图:继承Exception 那就是运行时的异常

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继承之后,就这样就可以抛错了

RuntimeException下的异常都不强制你写try{}catch

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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