javascript优化策略 技巧一

本文详细介绍了在JavaScript编程中提升性能的12种有效策略,包括循环优化、数组遍历、变量访问、避免使用eval、对象查询、运算符使用、数字和浮点数转换、JSON式创建对象和数组、使用正则表达式、对象缓存和大型对象处理等。通过遵循这些建议,开发者可以显著提高代码执行效率。

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1.关于JS的循环,循环是一种常用的流程控制。JS提供了三种循环:for(;;)、while()、for(in)。

在这三种循环中 for(in)的效率最差,因为它需要查询Hash键,因此应尽量少用for(in)循环,for(;;)、while()循环的性能基本持平。

当然,推荐使用for循环,如果循环变量递增或递减,不要单独对循环变量赋值,而应该使用嵌套的++或--运算符。

2.如果需要遍历数组,应该先缓存数组长度,将数组长度放入局部变量中,避免多次查询数组长度。

3.局部变量的访问速度要比全局变量的访问速度更快,因为全局变量其实是window对象的成员,而局部变量是放在函数的栈里的。

4.尽量少使用eval,每次使用eval需要消耗大量时间,这时候使用JS所支持的闭包可以实现函数模板。

5.尽量避免对象的嵌套查询,对于obj1.obj2.obj3.obj4这个语句,需要进行至少3次查询操作,先检查obj1中是否包含 obj2,

再检查obj2中是否包含obj3,然后检查obj3中是否包含obj4…这不是一个好策略。应该尽量利用局部变量,将obj4以局部变量 保存,

从而避免嵌套查询。

6.使运算符时,尽量使用+=,-=、*=、\=等运算符号,而不是直接进行赋值运算。

7.当需要将数字转换成字符时,采用如下方式:”" + 1。从性能上来看,将数字转换成字符时,

有如下公式:(“” +) > String() > .toString() > new String()。String()属于内部函数,所以速度很快。

而.toString()要查询原型中的函数,所以速度逊色一些,new String()需要重新创建一个字符串对象,速度最慢。

8.当需要将浮点数转换成整型时,应该使用Math.floor()或者Math.round()。而不是使用parseInt(),该方法用于将字符串转换成数字。

而且Math是内部对象,所以Math.floor()其实并没有多少查询方法和调用时间,速度是最快的。

9.尽量作用JSON格式来创建对象,而不是var obj=new Object()方法。因为前者是直接复制,而后者需要调用构造器,因而前者的性能更好。

10.当需要使用数组时,也尽量使用JSON格式的语法,即直接使用如下语法定义数组:[parrm,param,param...],

而不是采用 new Array(parrm,param,param…)这种语法。因为使用JSON格式的语法是引擎直接解释的。而后者则需要调用Array的构造器。

11.对字符串进行循环操作,例如替换、查找,就使用正则表达式。因为JS的循环速度比较慢,而正则表达式的操作是用C写成的API,性能比较好。

12.对于大的JS对象,因为创建时时间和空间的开销都比较大,因此应该尽量考虑采用缓存。


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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