seabear008的专栏

1.安装Pangolin：参考教程 https://blog.youkuaiyun.com/l243225530/article/details/105900272 第6步； 2.安装engine3：参考上述教程第7步； 3.安装g2o：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下载源码，安装步骤安装即可； 4.安装boost依赖：sudo apt-get install libboost-all-dev 5.安装Sophus git clone https://github.co

基本环境：ubuntu18.04+python2.7+opencv2.4.11 ubuntu18.04需要更新一下软件源，具体操作参考：https://blog.youkuaiyun.com/hymanjack/article/details/80285400 中的第一部分。 由于ubuntu18.04自带的是python3，所以需要安装python2.7和pip2以及顺便安装pip3： ...