L1834056458的博客

2：JTAG：是一种多线调试接口，包括四个信号线（JTCK,JTMS,JTDI,JTDO）,除了具有SWD接口功能外，JTCK还具有更多的调试功能，如边界扫描，芯片级调试等，要使用JTAG接口进行调试，需要相应的JTAG调试工具和软件。解析：电源开始通过给电容充电，电容开始时相当于短路，所以此时NRST相当于接在了GND上为低电平，当电容被充满时，电容相当于断路，此时NRST相当于接在3V3上为高电平，当K1按下时，NRST通过K1接向GND为低电平，产生复位信号。（3）NRST用于复位，低电平复位。

（1）GPIO通用输入输出口（2）可配置8种输入输出模式，四种输出，四种输入。（3）引脚电平：0V~3V3，部分引脚可容忍5V.（4）（5）

（1）EXTI（Extern Interupt）外部中断（2）EXTI可监测指定GPIO口的电平信号，当其指定GPIO口产生电平变化时，EXTI立即想NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU的主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。（3）支持的触发方式：1.上升沿 0----->12.下降沿 1------>03.双边沿 0---->1 或 1----->04软件触发。

（1）定时中断（2）内外时钟源选择：内部时钟：RCC内部时钟。外部时钟：ETR外部时钟，ITRx其他定时器，TIx捕获通道。（3）输出比较:用以输出PWM信号或脉冲信号。（4）输入捕获：（由TIx捕获通道）作用：读取输入信号频率；读取PWM的占空比。（5）编码器接口：相当于一个有方向选择的外部时钟。（注：用于接收增量（正交）编码器信号）（6）主从触发模式。注：功能实现部分较长，想要了解看后面有关博客。

（1）先时钟使能。（2）内外时钟源选择。（3）配置时基单元。（4）定时器中断配置。（5）配置NVIC。（5）使能定时器外设。

（1）IC是Input Capture的英文简称，名为输入捕获。（2）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现，指定电平跳变时，当CNT的值被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。（3）每个高级定时器和通用定时器都拥有4给输入捕获通道。（4）可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比。（5）可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

（1）PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。（2）在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟参数，常应用于电机控速等领域。（3）PWM参数：频率f = 1 / Ts 占空比 = Ton / Ts 分辨率 = 占空比变化步距（占空比变化的细腻程度）注：a.Ts为一个周期；Ton为高电平期间；Toff为低电平期间。b.PWM只用于惯性系统中，如LED呼吸灯，舵机驱动，直流电机的驱动。

（1）Encoder Interface 编码器接口（2）。（3）每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口。（4）两个输入引脚借用了输入捕获通道1和通道2。。正交编码器用于接收正交信号。2.1 正交信号的好处1.精度更高（因为AB相都可计次，相当于计数频率提高了一倍）。2.可抗噪声。

（1）ADC是英文Analog—Digital Convener英文简称，意为模拟—数字转换器。（2）（3）12为逐次逼近型ADC，1us转化时间。（4）输入电压范围：0~3.3v，转化结果范围：0~4095。（5）18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。（内部温度传感器和内部参考电压）（6）规则组和注入组两个转化单元。（7）模拟看门狗自动检测输入电压范围。（模拟看门狗课检测指定通道，当AD值高于或低于阈值时，看门狗会申请中断）

（1）开关控制：DMA_Cmd（）必须使能。（2）传输计数值必须大于零。（2）触发源，必须有触发信号，硬件触发或软件触发。

通用 同步/异步 收/发 器（2）USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。USART电路功能（3）自带波特率发生器；最高达4.5Mbits/s。（4）可配置数据位长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2）（5）可选校验位（无校验奇校验偶校验。

（1）I2C是由Phllips公司开发的一种用于数据总线。（2）两根通信线：SCL(serial clock) ，SDA（serial data）（3）同步半双工（4）带数据应答（5）支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从）

（1）STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件等功能，减轻CPU的负担。（2）支持多主机模式：1.固定多主机：有固定的主机。2.可多变主机：没有固定的主机，任意从机可跳出来当主机。（3）支持7位/10位地址模式。（4）支持不同的通讯速度，标准速度（高达100KHZ），快速（高达400KHZ）.（5）支持DMA(可提高效率)（6）兼容SMBus协议（7）STM32F103C8T6硬件I2C资源：I2C1,I2C2硬件I2C优势：执行效率高，可以节省软件资源；