小强的机器人工坊

之前，一直使用的是开源界久负盛名的开源计算机视觉算法库OpenCV，毕竟拥抱开源是时代的潮流，更何况OpenCV也确实香。不过，早就听说过商业应用领域的机器视觉工具Halcon，但是一直都没有去尝试使用，主要还是觉得不开源的东西无法看到算法的具体实现，只能根据官方的参考手册进行函数接口的调用，不过是API搬运而已，接触不到底层的核心，对编程技术能力的提升作用不大。但是现在，工作以后，想法有些变化...

最近在Qt5.6.0上编写基于opencv库的程序的时候，配置没有问题，编写CMakeLists.txt文件编译输出运行没有问题，但是在Qt5.6.0上总是出现qmake的时候没有错误，但是运行的时候，就会出错，网上找了很久，但都不是我想要的答案，后来，不知道在哪个博客上看到说Qt下通过opencv引用资源需要绝对路径，所以我通过复制文件的绝对路径，发现问题解决了。当然，这是在qt5.6.0+ope

最近几天，一直在摸索Ubuntu14.04下安装opencv2和opencv3及不同版本间切换的方法，尝试了很多网上介绍的方法，也不是他们介绍的不对，只是介绍的安装方法都很单一，无法完全满足自己的当前需求，所以搜索很多相关的博客文章，结合自己的安装经验，觉得有必要把它写下来，一方面方便自己以后回过头来看，同时也为其他人提供方便。 第一步：更新系统软件源和系统软件 sudo apt-get upd

源代码：main.cpp// #include <stdio.h>#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;//int main(int argc, char** argv )int main(int argc, char* argv[] ){ St

今天心血来潮, 想用Anaconda3中的Python3.6.4跑一个opencv小例子, 结果出人意料,出现了ROS中的/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so文件, 显然这个是行不通的嘛, 然后我在.bashrc文件中禁用了ROS环境变量. 结果还是有问题, 就是无法使用Python3来调用Anaconda3中通过conda ins...

#include &amp;lt;opencv2/highgui.hpp&amp;gt; //highgui.hpp中已经包含了core.hpp, imgcodecs.hpp, videoio.hpp头文件#include &amp;lt;opencv2/imgproc.hpp&amp;gt; //imgproc.hpp已经包含了core.hpp头文件#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#include &amp;l