调试相关概念

目录

一.黑点平

二．镜头阴影矫正

三．坏点矫正

四．自动曝光

五．颜色插值

六．白平衡

七．颜色矫正（CCM）

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一.黑点平

产生黑点平原因：

1. CMOS采集信息生成原始的RAW格式，由于AD转换器无法将电压值很小的转化出来（这部分是暗区很重要），就需要在AD转换前添加一个固定的偏移量，使得输出的像素在5-255之间。
2. Sensor电路存在暗电流，在没有光线的时候也会输出电压，且在不同的gain下增益不一样，暗电流导致的偏移量不一样，所以在不同的gain下扣的ob也不一样。

校正：

       在不同的gain下设置不同的pedestal，减去这个pedestal，保留noise的分布情况。

二．镜头阴影矫正

      产生原因：镜头本身是一个凸面镜，由于光学特性，sensor中心区域比四周接受到更多光线，就会产生中间明亮四周变暗，这种一般称为luma shading，体现为暗角现象。由于颜色的波长不一致，透过折射会照成color shading,体现为四周偏色，下图左图为luma shading ,右图为color shading。

                           

   矫正：

       lens shading的校正是分别对于bayer的四个通道进行校正，每个通道的校正过程是相对独立的过程。由于在不同色温情况下是经过插值的，因此需要校正多个光源。Shading 矫正一般在是比较处理流程较前的阶段，很多调试项目都会出现shading问题。

三．坏点矫正

      产生原因：光信号转换出错，造成图像上的像素信息出错，一般分为静态坏点和动态坏点。在进行插值和滤波处理的时候，会影响周围的像素点，因此需要在插值和滤波之前对坏点进行校正。

   矫正：

    dpc的调试可以提升图像的多个方面，很大程度上改善图像质量，一般情况下在不同的iso下调出不同的值，需要考虑的一是blend的混合程度，二是坏点检测的力度。在噪声比较多的情况下可以加强dpc的强度， dpc校正太强会造成边缘偏色、整体偏色的现象。

四．自动曝光

(1)AE, auto exposure

(2)曝光时间：sensor 积累电荷的时间，是 sensor pixel 从开始曝光到电量被读出的这段时间。

参考链接：自动曝光_htjacky的博客-优快云博客_自动曝光算法

五．颜色插值

Demosaic, 去马赛克，由Bayer图像到RGB图像的过程。

       CMOS/CCD在成像时，并不是直接获取某一像素的RGB值，而是采用颜色滤光阵列，获取一个像素的RGB的某一分量，形成raw图。在去马赛克阶段，在根据周围像素关系，计算出该像素的其他分量。其中这里的颜色滤光阵列有BGGR、RGGB、GBRG等，其中插值的算法有双线性插值算法等。

参考链接：

https://blog.youkuaiyun.com/helimin12345/article/details/81674590

六．白平衡

(1)WB：white balance，白平衡
参考学习：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56562780

(2)AWB：automatic white balance，自动白平衡

七．颜色矫正（CCM）

sensor 对光谱的响应，在RGB 各分量上与人眼对光谱的响应通常是有偏差的，需要通过一个色彩校正矩阵CCM校正光谱响应的交叉效应和响应强度，使前端捕获的图片与人眼视觉在色彩上保持一致。实际上矫正过程就是个矩阵运算过程。