k8s驱逐篇(5)-kube-controller-manager驱逐

概述

kube-controller-manager驱逐主要依靠NodeLifecycleController以及其中的TaintManager；

kube-controller-manager驱逐分类

（1）开启了污点驱逐：node上有NoExecute污点后，立马驱逐不能容忍污点的pod，对于能容忍该污点的pod，则等待pod上配置的污点容忍时间里的最小值后，pod会被驱逐；

（2）未开启污点驱逐：当node的ready Condition值为false或unknown且已经持续了一段时间（通过kcm启动参数--pod-eviction-timeout配置，默认5分钟）时，对该node上的pod做驱逐操作；

NodeLifecycleController

NodeLifecycleController主要负责以下工作：
（1）定期检查node的心跳上报，某个node间隔一定时间都没有心跳上报时，更新node的ready condition值为false或unknown，开启了污点驱逐的情况下，给该node添加NoExecute的污点；
（2）未开启污点驱逐时的pod驱逐工作；
（3）根据kcm启动参数配置，决