打标遗留的问题

电子病历训练文本打标的更正
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打标数据转换成一列的时候会出现这种字符紧紧挨着没分开的情况

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
关于YOLOv11目检测中的签重叠问题解决方案,在当前可获取的信息中并没有直接提及YOLOv11版本,因为截至最近更新的资料,YOLO系列最新公开版本为YOLOv8。然而,对于签重叠这一普遍存在于多个YOLO版本的问题,可以借鉴已有方法来处理。 ### 解决方案 #### 数据增强技术的应用 通过数据增强技术可以在训练阶段减少签之间的重叠现象。例如,采用Mosaic augmentation和Mixup techniques能够使得模型更加鲁棒地应对不同场景下的物体位置变化[^1]。 ```python import albumentations as A transform = A.Compose([ A.Mosaic(p=0.5), A.RandomSizedBBoxSafeCrop(width=416, height=416, p=0.5) ]) ``` #### 调整Anchor Boxes 调整预定义的anchor boxes尺寸有助于提高边界框分配精度,从而间接缓解因锚点设置不当造成的签重叠情况。可以通过聚类算法分析训练集内真实边框大小分布特征,进而优化anchors配置。 ```python from sklearn.cluster import KMeans def get_anchors(boxes, k=9): # Prepare data for clustering wh = np.array([box[2:] for box in boxes]) # w,h # Apply k-means++ kmeans = KMeans(n_clusters=k).fit(wh) return sorted(kmeans.cluster_centers_, key=lambda x: x.prod()) # Assuming `all_boxes` contains all ground truth bounding boxes from your dataset optimal_anchors = get_anchors(all_boxes) print(f'Optimized anchors are {optimal_anchors}') ``` #### 使用Soft-NMS替代传统NMS 引入soft non-maximum suppression(Soft-NMS),相比传统的non-maximum suppression(NMS),这种方法能够在抑制过程中保留更多合理的预测结果,有效降低误判率并改善多尺度对象定位准确性。 ```python def soft_nms(dets, sigma=0.5, Nt=0.3, threshold=0.001, method=2): """ Implementation of Soft Non-Maximum Suppression. :param dets: numpy array of detections with shape (num_detections, 5), each row being [x1,y1,x2,y2,score] where score represents confidence level between 0 and 1. ... """ # Note that actual implementation details may vary depending on specific requirements or frameworks used. ```
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