防止代码中断

博客介绍了使用 try except 来防止代码中断运行的方法,这在编程中能有效避免因异常情况导致程序崩溃,保障代码的稳定执行,属于程序设计方面的实用技巧。

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用 try except 防止代码中断运行

编写中断代码是一项重要的任务,它涉及到硬件和软件之间的交互。下面将以一种通用的方式描述如何编写中断服务程序 (ISR, Interrupt Service Routine),并提供一些基本指导原则: --- ### 编写中断代码的关键步骤 #### 1. 硬件初始化 首先需要对相关的外围设备进行配置,比如设置定时器、UART串口或其他外设的工作模式及参数。此外还需要开启对应模块的全局中断位以及具体的中断源。 ```c // 示例:启用UART接收数据时产生中断 void UART_Init() { // 初始化波特率等基础属性... // 开启接收缓冲区满中断 UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // 启动接收功能 UCSR0B |= (1 << RXEN0); // 全局中断开关 sei(); } ``` #### 2. 定义中断向量表和服务函数 在许多嵌入式平台上(如AVR MCU 或 ARM Cortex-M),每个中断都有固定的地址映射到特定的入口点称为“中断向量”。我们需要将自定义的服务例程挂接到这里。 以下是基于GCC编译环境下的简单示例: ```c // ISR for USART receive complete interrupt on AVR microcontroller ISR(USART_RX_vect){ char data =UDR0; // 获取接收到的数据 if(data == 'a') { PORTB ^= (1<<PB5); // 如果字符是'a', 切换LED状态 } } // For ARM Cortex M3/M4 with CMSIS-Driver support __attribute__((naked)) void UART_IRQHandler(void) { uint8_t byte; __ASM volatile ("MRS r0, PSP"); /* Save context */ if ((LPUART1->SR & LPUART_SR_RXNE) != RESET){ byte=LPUART1 ->DR ; if(byte=='b'){ GPIOA->ODR^=(uint16_t)GPIO_Pin_7;// Toggle LED PA7 when 'b' is received. } } __ASM volatile("BX lr"); /* Restore Context and return*/ } ``` > 注解:上面两个例子分别适用于不同平台,在实际项目中应参照目标芯片的手册调整具体寄存器名称与操作细节。 #### 3. 遵循最佳实践优化性能 - **保持简短** - ISRs 应尽可能快地完成工作以免影响主循环。 - **避免阻塞调用** - 不要在其中加入延时等待之类的命令。 - **使用局部变量而非共享资源** - 减少竞争条件风险。 - **临界段保护** - 若确实有必要修改公共结构体则需通过禁能中断防止冲突。 --- 以上仅作为一个入门指引展示了一些典型的技巧,针对更复杂的场景还涉及更多的考量因素包括但不限于堆栈管理、优先级分配等方面的知识。
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