spring jdbc

Spring JDBC 数据库配置


1:需要用到spring-jdbc~~~.jar 




spring.xml




<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
	xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	
	xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
						
						http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.3.xsd
						
						
						
	
	">


<!-- 加载jdbc 配置文件-->
	<context:property-placeholder location="classpath:/pageName/fileName.properties"/>
	
	
	<!-- 获取 jdbc 数据源  连接操作 -->
	<bean id="dateSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
		<property name="url" value="${XX}"></property>
		<property name="driverClassName" value="${XX}"></property>
		<property name="username" value="${XX}"></property>
		<property name="password" value="${XX}"></property>
	</bean>
	
	<!--  操作数据库 -->
	<bean id="jdbcTemp" class="org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate">
	 		<property name="dataSource" ref="dateSource"></property>
	</bean>



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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