kwdecsdn的博客

1，SPI总线简介SPI(serial peripheral interface,串行外围设备接口)总线技术是Motorola公司推出的一种高速、同步、全双工的通信总线。它只需要四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主

由于项目到后来抗干扰实验没有通过，需要加入看门狗，喂狗指令怎么加？加到什么地方比较合适？这是一个很有意思的问题，自己总结下，够后人参考。目前有两个理论：主程序喂狗论和中断喂狗论；主程序喂狗论最大的依据就是：程序跑飞了但中断不一定会死，因为中断一般都有自己固定的中断向量地址，这个时候中断喂狗就失去了看门狗的意思。而中断喂狗论则认为：（1）只在主程序喂狗，由于中断被无意关断,那么主程序实际就只干傻

本博客参考了博客牛人kangear的文章，发现了在双系统下的改进方法。 安装过程，如下： 下载gdb-7.5.tar.gz(http://www.gnu.org/software/gdb/download/) 1、将gdb-7.5.tar.gz拷贝的到任何你愿意的Linux目录下 2、解压gdb-7.5.tar.gz

本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。 /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50)端口A0——A5 B0——B5 C0——C5 */#include#include#define uint unsigned

linux 内核启动Initramfs与initrd 及其挂载

LED驱动程序设计

Linux驱动开发前奏

01、入学测验①、在linux上安装一个软件常用的方式有（A、B、C、D）A、make install B、通过rpm和deb文件 C、通过yum和apt-get D、下载压缩包