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4、i2c-tools工具i2c-tools是嵌入式常用的I2C调试工具，主要包含4个工具，分别有i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset工具作用i2cdetect列出I2C总线上的所有设备i2cdump列出指定设备的所有寄存器值i2cget列出指定寄存器的值i2cset写入指定值到设备的寄存器安装i2c-tools工具i2c-tools在多个平台均可使用，列举以下平台中的安装步骤Ubuntu$ sudo apt-get i

1、基础知识1.1、I2C协议I2C读设备步骤开始信号 + 7位地址 + 1位写标志位 + 结束信号开始信号 + 8位数据（读设备的地址） + 结束信号开始信号 + 7位地址 + 1位读标志位 + 结束信号开始信号 + 8位数据（读回的数据） + 结束信号I2C写设备步骤开始信号 + 7位地址 + 1位写标志位 + 结束信号开始信号 + 8位数据（写设备的地址） + 结束信号开始信号 + 7位地址 + 1位写标志位 + 结束信号开始信号 + 8位数据（写设备的数据） + 结束信