kuoji0302的博客

树莓派 发那科 Fanuc Linux跨平台CNC数控数据采集协议，TCP协议包

发那科网络配置、IP配置 通讯配置、Focas配置

DNC程序传输服务服务、数据采集服务、刀补服务

三菱数控TCP数据采集 树莓派Linux跨平台免授权CNC数控数据采集协议，TCP协议包，支持（fanuc、三菱、西门子、海德汉、马扎克、兄弟、哈斯、广数、凯恩帝KND、华中）数控跨平台，支持网关Linux

数控系统数据采集协同架构，集成马扎克、西门子、海德汉、广数、凯恩帝、三菱、海德汉、兄弟、哈斯、宝元、新代、发那科、华中以及各类PLC数据采集软件

hass数控采集 串口网口采集

文章目录前言 一、数据采集协同架构是什么？可以做什么？ 二、使用步骤 1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则 2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率 3.配置完成后，配置需要采集的设备清单 4.设备配置完成后，系统将会自动加载设备清单开始采集 5.查看采集数据 总结前言随着工业互联网浪潮的不断发展，数据采集技术作为工业互联网的必备技术越来越重要，很多人制造业服务商都开是着手研究协议、通讯...

目录1、市面上海德汉数据采集方案和利弊2、免授权系统配置方式与采集方案1、市面上海德汉数据采集方案和利弊2、免授权系统配置方式与采集方案demo如下1、市面上海德汉数据采集方案利弊①数控机床数据采集分为这几种：机器授权、协议授权、sdk授权，那么海德汉就属于机器授权和sdk授权，机器授权需要开通机器参数（价格大概在8000左右）,然后才能使用sdk进行开发，sdk费用大概在1w-3w不等。优点：开发简单，调用调用函数即可缺点：价格昂贵，以一家10台海德汉的机器..

海德汉数据采集

目录前言一、各类数控机床采集方案1.Fanuc发那科数控2.广数数控3.西门子数控4.MAZAK马扎克数控5.HASS哈斯数控6.新代数控7.KND凯恩帝数控8.Brother兄弟数控9.HNC华中数控10.三菱数控11.台湾LNC宝元数控12.HEIDENHAIN海德汉数控13.行业数控系统数据采集解决方案总结前言本文介绍各类数控机床采集方案，详细见如下一、各类数控机床采集方案1.Fanuc发那科数控发那科数控系...

行业现状：最近听到很多做MES、ERP这一行的叫苦，客户对项目的要求越来越严格，做到数字化工厂都伴随着ERP、MES的项目要求必须一起做下去然而很对MES、ERP对设备协议不懂，买了协议自己还要开发，考虑线程的问题、断线重连的问题然而很多一直再制造行业的耕耘着，有着接近百分之30%的ERP、MES厂商的开发语言为JAVA开发语言，然而很多数控协议都是基于C++、C#开放出来的二次开发接口，很多JAVA无从下进行调用，这样软件厂商只能将项目外包或者重新招人，无法进行对项目的周期、费用进行总

上篇文章讲述了Fanuc数据采集的必备库的说明以及调用方式，此片文章开始真正的实战操作首先看下上图，所有的公开函数都会有一个FlibHndl参数，次参数的含义为大家解释：开发者开发客户端程序和Fanuc系统连接，客户端为TCP Client，Fanuc数控系统为TCP Server,那么我们将这里的FlibHndl参数定义为Socket实列，只不过Fanuc厂家为了我们开发方便，用数字代替了Socket，我们拿着FlibHndl去和函数做调用的时候，内部函数会根据和FlibHndl绑定的Socke.

从我的上一篇文章，提到了fanuc各类系统的含义、可采集的数据点，下面直接开始进行入门①必备组件：首先Fanuc有开源的库，我们通过调用库进行和fanuc数控系统进行通讯，分别是Fwlib32.dll以及fwlib1.dllFwlib32.dll是负责和fanuc的通讯组件，用来进行对客户端发送的数据转义加密进行和数控系统数据通讯。fwlib32.dll是核心的函数操作库，封装了各类数据读取函数。将到上述两个dll，大家应该就明白了，客户端（开发者）和fwlib32.dll进行函数操

Fanuc数控系统初探 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合.