关于广播的一种写法

本文详细介绍了如何在蓝牙应用中实现广播与接收功能,包括发送特定标识的广播、接收并处理不同类型的广播数据。

一.发送广播:


Intent mIntent = new Intent(”BLERMINRO“);//BLERMINRO为广播的标示,接收广播唯一的识别。
 mIntent.putExtra("bleminor", minor);//发送的数据
 // 发送广播
 this.sendBroadcast(mIntent);

Intent mIntent = new Intent(”BLERMINROONE“);//BLERMINRO为广播的标示,接收广播唯一的识别。
 mIntent.putExtra("bleminor", minor);//发送的数据
 // 发送广播
 this.sendBroadcast(mIntent);

Intent mIntent = new Intent(”BLERMINROTWO“);//BLERMINRO为广播的标示,接收广播唯一的识别。
 mIntent.putExtra("bleminor", minor);//发送的数据
 // 发送广播
 this.sendBroadcast(mIntent);

 二.接收广播

registerBoradcastReceiver();初始化接收广播


public void registerBoradcastReceiver() {
   IntentFilter myIntentFilter = new IntentFilter();
   myIntentFilter.addAction(”BLERMINRO“);
   myIntentFilter.addAction(BLERMINROONE“);
   myIntentFilter.addAction(BLERMINROTWO“);
   // 注册广播
   registerReceiver(HomeBroadcastReciver, myIntentFilter);
}


private BroadcastReceiver HomeBroadcastReciver = new BroadcastReceiver() {
   @Override
   public void onReceive(Context context, Intent intent) {
      String action = intent.getAction();
      if (action.equals(”BLERMINRO“)) {

         Double latDou = intent.getExtras().getDouble("mapposLat");
      
      } else if (action.equals(BLERMINROONE“)) {

         curMinor = intent.getExtras().getInt("bleminor");
      }
      else if(action.equals(BLERMINROTWO“)) {
        
      }
   }
};

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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