PC Access 与S7 200的结合应用

    前言

    由于最近项目的需要，开始接触并使用PLC。主要想搭建这样一个平台：利用PLC的高速计数器，记录编码器的脉冲信号。共有两个编码器，分别接减速器的输入轴和输出轴，通过测量输入输出的角度，计算得出减速器的设计误差。该平台还有其他的测试功能，在此不再赘述了，有时间的话再详细写一下。

    素材

1. 西门子 PLC S7200（具体是222CN 晶体管型）；
2. 搭建的测试平台，这里只介绍相关的2个增量型编码器，5000PPR，PLC高速脉冲计数器设置4倍频；
3. 软件：STEP7 Microwin SP9 v4.0 、PC Access SP3 v1.0 、Excel 2007（32位）；
   
4. win7 64位笔记本电脑一台。

    过程

1. PLC与直流稳压电源、编码器的正确接线。这是第一步，也是最重要的一步，线接不对后续会有很多问题，反复折腾。因此，一定要确定每一步都是正确的，才能进行下一步。我用的增量编码器需要外接24V直流电源，这可以借用PLC输入端的电源。PLC的24V供电在输出端，需要接直流稳压电源。编码器输出A/B/Z三相正交脉冲信号，其实我只用A/B两相就够了，实际上CPU222高速计数器里只有两相正交输入，没有三相，Z相信号线不接即可。我使用的是HC0和HC4高速计数器，再次强调，