kuniqiw的博客

NMT主机和NMT从机之间通讯的报文就称为。

前言之前研究过cyclictest的源码，详见：http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17843761现在再研究下signaltest的源码正文signaltest的程序结构与cyclictest大致类似。不同的是，cyclictest通过检测线程睡眠时间期望与实际之间的误差来检测性能。signaltest通过起n个线程，每个线程函数开始后就循环阻塞地等待信号，由主线程向第一个线程发送post给第二个线程，第二个线程向第三个线程，..

RMS（Rate Monotonic Secheduling）是一种可以提供固定任务周期的调度系统。与普通的随机式的、不可预测的调度系统不同，RMS可以提供固定的、可设置的调度周期，且精度可达到纳秒级。多个RMS调度之间优先级按照周期越小优先级越高的原则。函数原型： sched_rms_init()为线程 thread 创建一个rms调度器，sched_rms_destroy()用于删除一个rms调度器。sched_rms_period()启动rms调度器，period为周期。执行sc...

清明假期结束，现在才开始写拖了好久的学习总结。在3月里我最大的收获莫过于将openssl加密成功运用到了我的通讯录项目中了。在老师的指导下，我学习了什么是ssl，Secure Sockets Layer它是支持在Internet 上进行安全通信的标准， 并且将数据密码技术集成到了协议之中。数据在离开计算机之前就已经被加密， 只有到达它预定的目标后才被解密。证书和密码学算...