本文介绍了Unity内置的NVIDIA Physx物理引擎，详细讲解了Rigidbody组件及其属性，包括质量、阻力、重力、动力学等设置。同时，探讨了不同类型的碰撞体和关节组件，如Box Collider、Sphere Collider、Mesh Collider以及铰链关节、固定关节等，展示了如何利用物理引擎创建逼真的游戏物理效果。
Unity内置了NVIDIA的Physx物理引擎，Physx是目前使用最为广泛的物理引擎，被很多游戏大作所采用，开发者可以通过物理引擎高效、逼真地模拟刚体碰撞、车辆驾驶、布料、重力等物理效果，使游戏画面更加真实而生动。
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响，通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件。
依次打开GameObject->Create Empty，创建一个空游戏对象，然后选择该对象，打开菜单栏中的Component->Physics->Rigidbody，如下图：
Rigidbody组件的属性面板，如下图：
Mass：质量，该项用于设置游戏对象的质量
Drag：阻力，当对象受力运动时受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，阻力极大时游戏对象会立即停止运动
Angular Drag：当对象受扭矩力旋转时受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，阻力极大时游戏对象会立即停止运动
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