Asber的博客

第一课上为综述第一课（下）笔记Sequntial Decision Making奖励对Agent如何学习起到向导作用，如何设置reward是一门学问。action造成的影响导致获得的奖励也许存在延迟，所以近期奖励和长期奖励的trade-off变得格外重要。在RL中，history定义为observation、actions、rewards的序列Ht=O1,R1,A1,...,At−1,...

论文阅读语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（一）主要讲了用卷积神经网络加FCN最后得到图像的单应矩阵（单应矩阵是相对于基础矩阵而言的，如果说图像中特征点共面，那么两幅图像的位置关系能够用单应矩阵表示，基础矩阵F为零矩阵，或者在只有旋转以及景深远大于移动距离的场景下使用），专栏作者提出2点疑问，就是数据集不满足单应性，对比基准算法不适合语义SLAM | 深度学习用...

经常在别人的网络结构看到反卷积的存在，我们知道卷积池化的作用是提取高维特征，但是反卷积的作用只能说出类似于利用学习的方法把图像细节还原，类似超分的作用，那到底是什么作用呢？这里整理网上有用的参考：反卷积又称转置卷积：信息来源：知乎来还原feature map的尺寸大小，用于还原之前一系列卷积操作之后特征图分辨率变小的问题CNN可视化fcn中达到pixel classification...

tensorflow-gpu ubuntu16的快速conda安装方法(DRL) asber@asber-X550VX:~/.mujoco/mjpro150/bin$ conda search tensorflow-gpuWARNING: The conda.compat module is deprecated and will be removed in a future relea...

安装CUDA和CUDNN后查看版本的命令cxq@cxq-X550VX:~$ cat /usr/local/cuda/version.txtCUDA Version 9.1.85cxq@cxq-X550VX:~$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2#define CUDNN_MAJOR 7#define...