Asber的博客

参考资料：

opencv负责VSLAMPCL负责激光雷达CMAKE程序编译Eigen是矩阵运算的SLAM最后可以变成优化问题：ceres、g2oceres可读性比较强，ceres可以自动求导，g2o则是需要手动求导代码需要遵守最好按照这里的指南写自己的代码。opencv和PCL在使用的时候再看CMake和Eigen、ceres是做SLAM方向的时候看一看。KITTI是最经典的IDE用clion。然后cmake使用韩东师兄的三段式。...

http://www.luyixian.cn/news_show_9004.aspx

问题：有哪些快速进入心流状态（flow）的方法？来源：https://www.zhihu.com/question/20992764梗概：心流法1.设立明确的目标2.目标分解、越清楚越好3.先动手学起来，注重思考知识间联系4.主动记录解决的问题，产生成就感产生心流的五个条件：1.热爱所作的事2.具备一定技能，主观控制你所做的事3.稍微超过当前能力10%4.阶段性反馈、奖励...

apt-get install githttps://nodejs.org/en/下好之后https://blog.youkuaiyun.com/ty_0930/article/details/71629813安装好node安装hexo随后完全按照：https://www.jianshu.com/p/bad24beeb51easber@asber-X550VX:~$ npm install -g ...

文章目录教程参考此处实践效果：步骤一步骤二步骤三：fatal: Couldn't find remote ref master两种策略：总结：教程参考此处实践效果：步骤一#首先我在我的工程git init一下（之前下载好了windows的git，之前也在这里git init过一次 所以显示Re）14020@DESKTOP-7LT3RI3 MINGW64 ~/Desktop/NCBDC 2...

2019/11/2本来想说早上去搞好树莓派的环境，结果协会没有网络了，回到宿舍也没有hdmi转接口，所以今天就不弄了，开始学习DRL。很久没有学习DRL了，上次看到了第五讲，讲到policy gradient。然后开始做作业，把policy gradient前的imitation learning的代码看懂了，就是一个神经网络用监督学习的方法去学习相应的情景下的动作，但是这效果可想而知很差...

目录读研需要掌握的几项重要技能/习惯：如何度过研究生这三年：如何写论文？***论文作图方面：画图部分（感觉完全可以写论文的时候再去查询然后使用）如何得到全奖博士的offer？读研需要掌握的几项重要技能/习惯：养成良好的文献管理习惯：Endnote、Mendeley、Zotero、Papers用起来，以及一些有意思的文献分析软件CitreSpace、HistCite啥...

假作真时真亦假,真作假时假亦真最近发生了两件事，这两件事都是我亲身经历的，把我经历过2012后逐渐沉淀的世界观，又慢慢拉回了从前。前两天，奶奶因为我即将要上研究生请客她的姐妹兄弟吃饭，这个大家族，有七个姐妹，两个最小的弟弟，大家聚在了一起。酒席上大家都聊的很开心，吃完又去了酒家对面的姨婆别墅攀讲。我和同辈一起上了三楼玩电脑，下午三点的时候，隐约听到楼下有吵架声，想是大人们喝多了又会吹来吹去...