Android 浅谈Sensor工作流程（一）

最新推荐文章于 2023-12-24 16:49:32 发布

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本文深入解析Android平台下SensorManager接口的工作原理，重点阐述如何通过SensorListener实现传感器状态变化通知，以及SensorManager与SensorService之间的交互机制。内容涵盖了SensorManager的核心方法、LegacyListener对象的作用、以及与IsensorService的接口调用流程。

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转自 http://www.apkbus.com/android-14019-1-1.html
我们使用 sensor 接口一般只要注册一下 SensorListener 像下面这样

　　ApiDemo:
　　mGraphView = new GraphView(this);
　　mSensorManager.registerListener(mGraphView,....);

这里的 listener 是因为 sensor 状态变化要产生变化的控件，然后在控件里重载 on

　　SensorChanged 和 onAccuracyChanged 方法

　　public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)
　　public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)
　　SensorManager

　　Sensor 主体代码和流程在 frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 里面

　　 1.registerListener 其实是调用 registerLegacyListener:

java代码：

public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) {
result = registerLegacyListener(...);
}

复制代码

2. registerLegacyListener 其实就是构造一个 LegacyListener 对象并将其加入 HashMap 中去

java代码：

private boolean registerLegacyListener(int legacyType, int type,
SensorListener listener, int sensors, int rate)
{
legacyListener = new LegacyListener(listener);
mLegacyListenersMap.put(listener, legacyListener); //private HashMap< p>
LegacyListener> mLegacyListenersMap
}

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3. LegacyListener 做了 2 件事一个是调用我们重载的那 2 个接口还有一个就是将 sensor 的数据刷到我们的设备显示界面上去

java代码：

private class LegacyListener implements SensorEventListener {
LegacyListener(SensorListener target) {
mTarget = target;
mSensors = 0;
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
mapSensorDataToWindow();
mTarget.onSensorChanged(...);//private SensorListener mTarget;
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}

复制代码

代码最后是一些 native 方法:

java代码：

private static native void nativeClassInit();//SensorManager 构造函数里调用
private static native int sensors_module_init();//SensorManager 构造函数里调用
private static native int sensors_module_get_next_sensor(Sensor sensor, intnext);
//SensorManager 构造函数里调用
// Used within this module from outside SensorManager, don't make private
static native int sensors_data_init();//SensorThread 构造里调用
static native int sensors_data_uninit();//SensorThread 析构里调用
static native int sensors_data_open(FileDescriptor fd); //SensorThread 的 run()循环调用
static native int sensors_data_close();//SensorThread 的 run()循环调用
static native int sensors_data_poll(float[] values, int[] status, long[] timestamp);
//SensorThread的run()循环调用
//SensorManager 与 IsensorService 的关系
//SensorManager 调用 IsensorService 其实只是调用了 service 的方法来控制 thread 是 Lock
void startLocked(ISensorService service) {
ParcelFileDescriptor fd = service.getDataChanel();
}

复制代码

或者打开　　mSensorService.enableSensor(l, name, handle, delay);
　　IsensorService 的实例是这么获得的
　　mSensorService = ISensorService.Stub.asInterface(
　　ServiceManager.getService(Context.SENSOR_SERVICE));
　　IsensorService 是通过 aidl 定义的

java代码：