18、数字对象格式与唯一资源标识符解析

数字对象格式与唯一资源标识符解析

1. 标准概述

在数字内容管理领域,有一项标准被分为 12 个部分,其中一些部分在数字资源保存方面尤为重要,具体如下:
- 第 2 部分 - 数字项声明语言(DIDL) :详细阐述复杂数字对象的表示方式。
- 第 3 部分 - 数字项识别语言 :详述复杂数字对象及其包含实体的识别方法。
- 第 4 部分 - 知识产权管理与保护 :构建一个用于实施权利表达的框架。
- 第 5 部分 - 权利表达语言(REL) :详细说明一种用于表达复杂数字对象及其包含实体相关权利的语言。
- 第 10 部分 - 数字项处理 :阐述处理方法与复杂数字对象及其包含实体的关联。

2. 永久唯一资源标识符(UUID)
2.1 UUID 简介

通用唯一标识符(UUID)是一个位串,旨在为某些资源或任何可能存在的事物提供一个永久唯一的名称。选择 UUID 的方式应使标识符冲突(即与独立选择的可能用作资源名称的位串意外相等)的可能性极小。虽然人们通常希望碰撞概率为零,但这样会使服务执行成本高昂且容易出错。若将条件放宽至“极不可能”,则可以选择成本低且可靠的符合要求的标识符,甚至可以将碰撞概率设计得比任意指定的数字还要小,例如在 10¹⁰ 个标识符的集合中,碰撞发生的概率小于 10⁻¹⁰。

2.2 标识符背景与目的

标识符有着悠久而微妙的背景,相关文献众多。本部分除了帮助读

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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