kuaxianpan2004的博客

问题描述 在Unity3d脚本中实现对C++动态库的调用。假设需要在脚本中调用dll里面的一个函数，函数名下： int PathPlanning(INPUT *input, OUTPUT *output); //其中INPUT 和 OUTPUT 是自定义的结构体（或者类，一样的） 简单介绍一下这个函数： 这是用于机器人路径规划的一个函数，传给它一个INPUT结构体（里面是一些输入参数），...