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RSS订阅原创 RTOS任务消息队列的使用
比如A发送消息给B后，A阻塞，等待B给回复，A接收到B的回复后，此次通信完成，A不再阻塞。这种通信方式下，主动发起消息交互（A）者，会有一个阻塞时间，这个阻塞时间跟B的回复时间是相同的，但是B与A是不同的任务或者主机，在极端情况下B一直不回复或者回复时间很长的话，会导致A一直阻塞。An来了，这个时候A会按照自己所在线程（任务ThreadA）的处理逻辑里一直发送消息（不管B是否有回复）；这样，应用任务需要发送消息时，只需要调用RTOS（RT-Thrread为例）消息队列发送接口就行，不用再担心发送了。
2023-11-18 16:43:30
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空空如也
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