《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》读书笔记（第三章）

最新推荐文章于 2023-03-25 16:57:18 发布

原创

最新推荐文章于 2023-03-25 16:57:18 发布 · 2.3k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#嵌入式 #内存管理 #读书笔记 #处理器 #32位

本文是《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》第三章的读书笔记，主要探讨了嵌入式平台的启动过程，包括引导程序加载操作系统、初始化工作，如栈的设置和处理器及外设初始化。此外，还详细分析了freeRTOS的初始化代码，以及如何编写自己的操作系统启动代码。内容涵盖堆栈初始化、内存管理、异常向量表和MMU的使用等，适合嵌入式开发人员学习。

====================================《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》读书笔记（第三章）===============================================
1、嵌入式平台的启动过程（引导程序->操作系统）
CPU上电后，ARM会首先从地址零处开始运行，此时运行引导程序，然后引导程序将操作系统加载到RAM中，
并将操作系统的第一条指令地址赋值给PC，操作系统开始执行

操作系统启动时要完成的初始化工作：
① 程序运行栈的初始化。
②、处理器及外设的初始化。

2、分析开源嵌入式操作系统freeRTOS的初始化部分

.section .startup,"ax" /*将整段代码编译到startup段中，ax表示可重定位，可执行*/
.code 32 /*编译生成32位指令集的代码*/
.align 0 /*以2^0=1字节对齐*/
b _start
ldr pc, _undf
ldr pc, _swi
ldr pc, _pabt
ldr pc, _dabt
nop
ldr pc, [pc,#-0xFF0]
ldr pc, _fiq

_undf: .word __undf
_swi: .word vPortYieldPro
_pabt: .word __pabt
_fiq: .word __fiq

__undf: b __undf
__pabt: b __padt
__dabt: b __dabt
__fiq: b __fiq

*******************************************

_start:
/*以下代码初始化各个模式下的堆栈*/
ldr r0, .LC6
msr CPSR, #MODE_UND|I_BIT|F_BIT

mov sp, r0
……
sub r0, r0, #SVC_STACK_SIZE
msr CPSR, #MODE_SYS|I_BIT|F_BIT
mov sp, r0

msr CPSR, #MODE_SVC|I_BIT|F_BIT

mov a2, #0
mov r12, a2
mov r7, a2

ldr r1, .LC1
ldr r3, .LC2
subs r3, r3, r1
beq .end_clear_loop
mov r2, #0

/*初始化bss段*/
.clear_loop:
strb r2, [r1], #1
subs r3, r3, #1
bgt .clear_loop

.end_clear_loop:
……
mov r0, #0
mov r1, #0

/*调到main函数中，在main函数中执行prvSetupHardware函数，完成特定硬件平台的初始化工作
①时钟初始化
②内存初始化