
我又无聊了
ktx12
这个作者很懒,什么都没留下…
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09年搞笑签名
1、执子之手,方知子丑,泪流满面,子不走我走。 2、西游记告诉我们:凡是有后台的妖怪都被接走了,凡是没后台的都被一棒子打死了。 3、你有什么不开心的事?说出来让大家开心一下。 4、我那么喜欢你,你喜欢我一下会死啊。 5、我又不是人民币,怎么能让人人都喜欢我?! 6、令人不能自拔的,除了牙齿还有爱情。 7、当生活心怀歹毒地将一切都搞成了黑色幽默,我顺水推舟把自己变成了一个受过高等教育的流...原创 2009-08-14 11:24:52 · 126 阅读 · 0 评论 -
【大学的实验室】I, Robot X
RobotX简介: 舵机驱动,全身共17个。有自己的动作编制软件,软件通过调节舵机在不同时间的转角,形成一套独立的动作,如行走,下蹲,取物。X的左手被改为一个简单的机械手结构(如图),通过左手手臂上的舵机驱动,完成张开/夹住两个动作。 编制X的动作难点在于模仿人类行走,需要考虑到重心,每个时刻全身的舵机各自转角,重心位置,动作维持时间,如果要全面分析,恐怕是博士的课题了。另外,...2009-08-27 19:45:13 · 140 阅读 · 0 评论