STM32U575+tinyUSB+Keil

前言：

项目中需要移植tinyUSB来开发USB功能，百度上没有关于keil移植tinyUSB的教程，刚好本人误打误撞初步移植成功了，所以在此分享一下。 关于TinyUSB，请进入官方网站了解和下载源码。

开始移植

1.源目录结构

移植中会用到的目录有src,hw,examples三个目录中的文件

2.src

官方移植说明表示将src内所有的文件加入工程，实际使用中不需要全部添加

说明：由于demo中没有使用host和typec，所以这2个目录下的文件也没有添加到工程。

这里重点说明一下选择portable：

官方的文档有有介绍各个类型的MCU所需要使用的驱动类型，也就是我们这里所需要选择portable，

根据文档显示，STM32U575需要使用dwc2，在portable文件夹中找到并添加到工程

3.hw

选择对应的开发板型号即可，如果不是完全相同的开发板型号，随便选一个开发板的board.h，然后修改下对应的PIN脚即可。

4.examples

选择其中一个例子，把例程中src目录下的源文件添加到工程中，注意在tusb_config.h中定义用到的MCU类型。我这里使用的例子是examples/device/hid_composite

examples中的main.c可以替换cubeMX生成的main.c，至此，项目应该是可以编译通过的。

调试

debug是查看callstack，发现在调用handle_bus_reset()函数后会触发hardfault。

修改代码如上图所示，重新编译下载，电脑中显示出了tinyUSB设备。

至此，tinyUSB移植的demo完成，后面根据项目的需求，添加class下的组件，并参考examples实现功能即可。

最后，感谢大佬nickfox-taterli的demoGitHub - nickfox-taterli/tinyusb_stm32f769disco: STM32F769 Disco + Keil Project + TinyUSB，这是我找到的唯一 一个关于tinyUSB+keil的例程。

最最最后，吐槽一下调试过程中一个很搞的问题。调试时总是随机的出现hardfault，没有规律，callstack也没有可用的内容。还好买了2个开发板，在另一个开发板调试没问题，初步判定是第一个开发板硬件问题。。但是也说不出硬件哪里的问题。。