KRISNAT

配置你的Ubuntu软件仓库（repositories）以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。若无法连接到密钥服务器，可以尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80。如果同时安装了好几个ROS发行版，~/.bashrc只会生效你当前使用的这个版本的setup.bash。你可以直接安装一个特定的软件包。设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。

运行结果: 使用NumPy编写的 Rodrigues 公式计算旋转矩阵的结果与调用 OpenCV 的函数计算结果一致, 验证了代码的正确性.后得到的向量(有些文献也直接叫做旋转向量),收集整理和创作不易, 若有帮助🉑, 请帮忙。为旋转角(单位: 弧度rad),任何一个旋转运动都可以通过一个。任何一个旋转都可以通过一个。. 此时可以通过一个。