kris_zhao的博客

说明：由于图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式（1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …;（2）修复安装：apt-get -f install s

1、首先，为OPENNI的安装做准备，执行如下命令sudoapt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-configbuild-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev openjdk-6-jdkdoxygengraphviz mono-complete2、在目录skelet

打开系统设置点击显示然后切换到“未知显示器”，你会发现未知显示器是开启的状态

1. Install pocketsphinx Sphinx是由美国卡内基梅隆大学开发的大词汇量、非特定人、连续英语语音识别系统。一个连续语音识别系统大致可分为四个部分：特征提取，声学模型训练，语言模型训练和解码器。 PocketSphinx是一个计算量和体积都很小的嵌入式语音识别引擎。在Sphinx-2的基础上针对嵌入式系统的需求修改、优化而来，是第一个开源面向嵌入式的中

1. Ubuntu如何截图 http://jingyan.baidu.com/article/647f01158260de7f2148a88b.html2. apt-get (Advanced Package Tool)命令 是一条Linux命令，适用于deb包管理式的操作系统，主要用于从互联网的软件仓库中搜索,安装，升级，卸载软件或操作系统。一般需要root权限， $ sudo

命令行界面打开图形界面  gnome-open .. sudo apt-get install libgnome2-0

重要资料来源：http://blog.youkuaiyun.com/hanshuning/article/category/6624975在语音调试过程中遇到的问题；1，pi_speech_tutorial 包的完整性，应放到一个工作空间src下；2，socket 要拷贝到和pi_speech_tutorial同一目录下，并编译。3，/home/kris/speech/pock

Ctrl + /  ---------------------注释Ctrl + 滚动　--------------字体变大/缩小Ctrl + N-------------------新建软件右下角可以选择文档语法模式Ctrl + Shift + P ------------------命令模式命令：sshtml模糊匹配-----语法切换到html模式，同理所得，ss+相应文

reference::https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2if it is not work, try this:3.ubuntu16.04与kinectV2进行连接参考： http://www.linuxdiyf.com/linux/245

-------------pictoPdf.sh--------------#!/bin/bashcd /home/kris/catkin_ws/src/imgpclconvert 1.jpg 1.pdfexit 0--------imgpcl_sample.cpp-------#include int system(const char *string);

如果有搜狗输入法备选词方框,但是是英文,一般是配置文件出了问题,删了就OK搜狗的配置文件在 ~/.config下的3个文件夹里：SogouPY、SogouPY.users、sogou-qimpanel全删掉注销重进即可reference：http://www.cnblogs.com/cursorhu/p/6564793.html

主要参考http://blog.youkuaiyun.com/zqxf123456789/article/details/52094074官方：https://github.com/ros-drivers/openni_trackerhttps://github.com/ros-drivers/openni_tracker/issues/9bug解决参考：http://an

sudo apt-get install unrar

$ sudo ./install.sh -u

1,jobs列出所有的执行程序2,kill %1关闭3,ctrl +cstop

xxx.tar.gz 解压：tar xvzf xxx.tar.gzxxx.zip 解压：unzip xxx.zipxxx.tar.bz2 解压：tar -jxvf xxx.tar.bz2xxx.tar.zip 分两步解压 1> unzip xxx.tar.zip 结果为 xxx.tar.bz2　　　　　　　　　　 2> tar -jxvf xxx.tar.bz2

Create a ROS WorkspaceLet's create a catkin workspace: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspaceEven though the workspace is empty (there are no packages in

环境indigosudo -s否则会Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...运行primesense：roslaunch openni2_launch openni2.launch打开新终端，运行kinect：roslaunch fr

sudo apt-get install bumblebee-nvidia重启；解决工作空间多出一块地方不显示。

$ printenv | grep ROS$ source /opt/ros//setup.bash$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $ROS

Ubuntu常用软件合集（mac主题）http://www.cnblogs.com/howdop/p/5398781.htmlUbuntu打字练习http://www.07net01.com/linux/Ubuntu_shangliangkuanyingwendazilianxiruanjian_Ktouch_ji_TypeSpeed_29404_1354174530.html

直接上搜狗输入法，安装好后更改设置为fcitx。重启，电脑右上角设置，配置里加入sougou（pingyin）。完成。

安装openni2-camera和openni2-launchsudo apt-get install ros-indigo-openni2-camerasudo apt-get install ros-indigo-openni2-launch安装一些依赖$ sudo apt-get install git g++ make python libusb-1.0-0-dev

1. 元素​ 启动一个节点. 设置参数服务器上的参数 声明一个名称的映射，允许你通过名称映射参数到ROS 节点（通过更结构化的方式而不是直接设置节点参数属性来启动的节点）。 声明启动要使用的机器. 使用rosparam 文件设置启动要用的ROS 参数 包含roslaunch 文件. 制定启动节点的环境变量 启动一个测试节点see

官方：http://wiki.ros.org/Sensors百度语音：在线（速度快，7秒，中文识别准，英文差）http://blog.youkuaiyun.com/u011118482/article/details/55001444讯飞：在线（速度稍慢，15秒，英文识别准）pocketsphinx:离线(小词库识别，不是很准，只能英文)