Ros语音

最新推荐文章于 2024-01-28 14:33:58 发布
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分类专栏： ubuntu14.04 语音

官方：http://wiki.ros.org/Sensors

百度语音：在线（速度快，7秒，中文识别准，英文差）

http://blog.youkuaiyun.com/u011118482/article/details/55001444

讯飞：在线（速度稍慢，15秒，英文识别准）


pocketsphinx:离线(小词库识别，不是很准，只能英文)

ROS机器语音
weixin_44773732的博客
02-13 595
语音识别功能包：pocketsphinx  由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04，ROS Kinetic不支持 sudo apt-get install ros-kinetic-pocketsphinx，所以在kinetic安装时比较麻烦一点。   切换为bash： exec bash 切换为zsh： exec zsh 1，安装依赖 ros-kinetic-audio-common sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common 2，
ROS语音识别导航
Asber的博客
05-21 1717
百度API pocketsphinx ROS kinetic语音识别 indigo教程kinetic教程 实验之后只能识别0-9英文，中文包下载之后没有lm文件夹，其次修改不成功。 原因是 https://packages.debian.org/jessie/pocketsphinx-hmm-zh-tdt https://packages.debian.org/jessie/pocketsphin...
ROS语音学习
shuifu1988的博客
08-01 564
开源的语音识别：CMUSphinx 开源的语音合成：festival sudo apt-get install festival echo “Hello world, i am festival” | festival –tts ~$ locate festival /etc/speech-dispatcher/modules/festival.conf /usr/share/speec
ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[2]
陈显森的博客
01-20 981
说明：代码部分是基于古月居前辈的例程，在此对胡老师表示感谢！！ 语音识别与输出功能框图: main()函数： int main(int argc, char* argv[]) { // 初始化ROS ros::init(argc, argv, "voiceRecognition"); ros::NodeHandle n; ros::Rate loop_rate(1...
ROS学习笔记17： ROS语音交互功能
qq_39400324的博客
06-19 8991
到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包   在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错： 则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。 2.运行语音转文字例程   在bin文件夹下会生成一个，我们运行看看这个例程。运行例程时会报错如下： 解决方法是把文件复制到文件夹下：   复制完后重新运行会有两步配置，第一是是否上传用户自定义的字符库，这里选择no，第二个选项是选择语音从哪里来，我们选择从麦克风来。然后就可以对这麦克风说话，这里会自动将语音转换成文字。   到文件夹下执行编译命令，然
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
04-06
1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互...
基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip
09-21
基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip 基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。 环境要求： * ros1，python3...
基于Ros语音识别实现的移动机器人路径控制系统的C++源代码+文档说明
01-13
基于Ros语音识别的移动机器人路径控制系统的C++源代码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心...
ROS语音交互：解锁机器人的听说能力
最新发布
07-06
**ROS开发**指的是使用机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）进行软件开发的过程。ROS是一个开源的软件框架，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。它提供了一套工具和库，使得跨平台的机器人编程变...
ros实例_百度语音+图灵
03-09
ros实例_百度语音+图灵，使用百度语音识别和合成技术来和图灵聊天机器人交互，缺乏语音唤醒模块。百度语音识别效果不好，建议仅仅测试时候使用，不然后期会被坑死。
语音控制：ROS机器人语音识别与控制
AI天才研究院
01-28 2616
1.背景介绍 在过去的几年里，语音控制技术在各个领域得到了广泛应用。在机器人领域，语音控制技术可以让机器人更加智能化和人类化。本文将讨论如何使用ROS(Robot Operating System)实现机器人的语音识别和控制。 1. 背景介绍 语音控制技术的核心是语音识别和语音合成。语音识别可以将人类的语音信号转换为文本，而语音合成则可以将文本转换为语音。在机器人领域，语音控制技术可以让机器...
ROS语音交互
qq_25368751的博客
09-10 1657
语音交互功能： 根据https://code.corvin.cn/corvin_zhang/ros_voice_system开源代码进行改编; （1）准备工作：申请科大讯飞帐号，下载SDK 注意选对sdk版本，以及选择好对应的功能 （2）准备工作：申请图灵机器人帐号 创建机器人： 记录创建机器人apikey做为连接端口; （3）利用科大讯飞源码和图灵机器人建立ros节点 建立文本...
ros_indigo语音控制
shuifu1988的博客
08-17 867
语音测试
ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（一）sdk下载及测试
CHENKAIFAN__的博客
06-07 3307
一、首先从科大迅飞开放平台（http://www.xfyun.cn/）注册一个账户二、创建应用程序我这里创建的应用名称为KF三、下载SDK只有创建好应用才能下载SDK在ubuntu创建一个文件夹”SoftWare“，将下载的SDK解压到该文件夹下$ mkdir SoftWare四、测试是否下载成功先下载mplayer播放器$ sudo apt-get install mplayer到tts_sam...
ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[1]
陈显森的博客
04-26 2592
语音识别功能框图: 代码描述: // 声明Publisher和Subscriber // 订阅唤醒语音识别的信号 ros::Subscriber wakeUpSub = n.subscribe("voiceWakeup", 1000, WakeUp); // 订阅唤醒语音识别的信号 ros::Publisher voiceWordsPub = n.advertise<std_m...
ROS机器人Diego 1#制作（七）ROS语音系统
Diego的博客
11-18 2085
现在语音识别很火，但从笔者的实际经验来看，目前的语音识别技术还远没有到大规模使用的阶段，语音识别现在无论是在线的还是离线的都在相对安静的环境下识别率比较高，但一旦有噪音，或者多人对话，现在语音识别技术都没有办法准确识别。 国内使用的比较多的是科大讯飞的识别技术，而且在线识别的准确率比较高，笔者本也打算集成科大讯飞的，但从其网站下载的SDK来发现，其对Linux只支持x86,x64的计算机，对于树莓
ROS 语法入门学习（一）
chrishuimin的博客
03-02 786
其实是有的，它藏在了。
ROS入门——ROS基础语法(topic&server)
weixin_51052250的博客
10-18 1343
ROS基础语法入门--topic&server
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