[RK3288][Android6.0] Camera HAL流程小结

最新推荐文章于 2025-06-21 20:30:00 发布

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#Android6.0 Camera_HA

本文详细介绍了在Android 6.0系统上，基于RK3288平台的Camera HAL 1.0架构工作流程。从开机时的相机配置、sensor初始化，到APP打开相机、设置参数、启动预览、拍照、录制视频的过程，再到预览数据的回调处理，逐一剖析了各个环节的关键操作和系统调用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Platform: RK3288
OS: Android 6.0

Kernel: 3.10.92

虽然是Android6.0, 但是rockchip用的是Camera HAL 1.0的架构,没有更新到3.x.

开机：(MediaServer会调用)
camera_get_number_of_cameras ->       CameraHal_Module.cpp
   camera_board_profiles::getInstance ->
       createInstance ->
           new camera_board_profiles
           fopen   //打开/etc/cam_board.xml
           XML_ParserCreate
           fread
           XML_ParseBuffer   //解析文件
   LoadSensor ->
       OpenAndRegistALLSensor   //第一次会去尝试注册所有cam_board.xml里的sensor.
           OpenAndRegistOneSensor ->
               RegisterSensorDevice   //通过ioctl来执行sensor的初始化过程。
       ReadDevNameFromXML ->   //如果已经初始化过，那么直接读取/data/camera/media_profiles.xml里被第一次初始化添加进去的sensor.
           OpenAndRegistOneSensor //注册只在cam_board.xml中存在的sensor,uvc camera除外。
   open   //打开/dev/videox
   ioctl   //cmd VIDIOC_QUERYCAP, 获取driver name, front/back, orientation, capabilityies(capture, streming等), version.
       v4l_querycap   ->    v4l2-ioctl.c
       ops->vidioc_querycap ->
           soc_camera_querycap   ->   soc_camera.c
               ici->ops->querycap ->
                   rk29_camera_querycap ->   rk30_camera_oneframe.c
   ioctl -> CameraHal_module.cpp   //cmd: VIDIOC_TRY_FMT type:V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
       v4l_try_fmt ->   v4l2-ioctl.c
           ops->vidioc_try_fmt_vid_cap ->   //type: V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
               soc_camera_try_fmt_vid_cap ->    soc_camera.c
                   soc_camera_try_fmt ->
                       ici->ops->try_fmt ->
                           rk_camera_try_fmt ->   rk30_camera_oneframe.c
                               v4l2_subdev_call -> //args: try_mbus_fmt
                                   generic_sensor_try_fmt   //generic_sensor.c
   new rk_cam_total_info   //所有sensor的信息都放在里面。
   new rk_DV_info   //每个分辨率都会new一个出来。
   ioctl ->    //cmd VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS   获取一个sensor各个分辨率对应的fps。
   ProduceNewXml   //重新生成　media_profiles.xml

APP打开Camera:
camera_device_open -> CameraHal_Module.cpp   //提供上层ops,
   new android::CameraHal ->   //HAL层和上层的处理都用这个类实现了。
       commandThreadCommandQ //创建commandCmdQ的message queue.
       new IonMemManager   //申请ion内存
       new　PreviewBufferProvider   //preview buffer
       new BufferProvider       //video buffer
       new BufferProvider       //Raw buffer
       new BufferProvider   //jpeg buffer
       new CameraSOCAdapter   //一般的isp camera, uvc camera是new CameraUSBAdapter
           CameraAdapter   //各种adapter的父类。
       new DisplayAdapter ->   //new一个显示相关的adapter
           displayThreadCommandQ   //创建名为displayCmdQ的message queue.
           new DisplayThread   //处理显示相关事物。
       new AppMsgNotifier ->
           encProcessThreadCommandQ //创建名字为pictureEncThreadQ的message queue.
           eventThreadCommandQ   //创建名字为eventThreadQ的message queue.
           create_vpu_memory_pool_alloca