#include "my_include.h"
void scanKeyAnddealKey(void);
void My_ESP8266_SendStrStr(USART_TypeDef* USARTx, const char *str);
void displayOfCollectedData(void);//显示采集到的数据
unsigned int i; //中间变量 i
char dis0[256];//液晶显示暂存数组
char dis1[23];//液晶显示暂存数组
char dis2[23];//液晶显示暂存数组
char dis3[23];//液晶显示暂存数组
char dis4[23];//液晶显示暂存数组
char dis5[23];//液晶显示暂存数组
char dis6[23];//液晶显示暂存数组
char dis7[23];//液晶显示暂存数组
u16 yPlace = 0; //显示位置y坐标值
#define ADDR_FLASH_WRITE (FLASH_BASE_ADDR+STM32_FLASH_SIZE*1024-STM_SECTOR_SIZE*1)
#define SET_MAX_NUM 3 //设置变量数量
int16 saveData[10] ={0 , 45, 85, 65, 20,100, 3, 3, 0};
const u16 setMaxData[10] ={1 , 99, 99, 99, 99,999, 99, 99, 0};//设置值的最大值
#define setMode saveData[0]
#define setHumLow saveData[1]
#define setHumHig saveData[2]
unsigned int nowTemp=0; //当前温度
unsigned int nowHumi=0; //湿度
unsigned char buzFlag =0;//蜂鸣器报警状态
unsigned char dealFlag = 0;//定时 处理数据
unsigned char setFlag = 0;//设置标志
u8 errFlag =0;//异常提醒
u8 needWriteFlash=0;//需要保存数据到flash
u8 startCheckWireLess = 0;//启动检测无线种类
u8 wirelessFlag = 0;//无线种类 0蓝牙或无无线 1wifi
#define BUZ_PIN PC13 //接口
//#define yewei_pin PinRead(PA4) //液位接口
int main(void)
{
USARTx_Init(USART1,9600);//串口初始化
USARTx_Init(USART2,9600);//串口初始化
My_KEY_Init();//初始化输入
My_LED_Init(); //输出初始化
relay_beng=1;relay_cs=1;relay_jsq=1;//上电动作下
delay_ms(100);
relay_beng=0;relay_cs=0;relay_jsq=0;//上电动作下
DHT11_Init();//初始化dht11
My_STMFlash_SectorSaveInit(ADDR_FLASH_WRITE,saveData,sizeof(saveData));
My_LEDBlink(BUZ_PIN,1,2,50,300);//控制蜂鸣器动作
LCD1602_Init(); //液晶初始化
LCD1602_Write_String(0,0,"init .. ");//显示字符串
i = 5;startCheckWireLess=1;//启动检测 一段时间取消
while(i-- && wirelessFlag == 0) //此时判断是无线类型
{USARTSendString(USART1,"ATE0\r\n"); delay_ms(100);}
startCheckWireLess = 0;//取消检测
if(wirelessFlag == 1)
{
i = 50;while(i--){delay_ms(100);} //wifi启动 必须延时5s或以上
USARTSendString(USART1,"AT+CWMODE_CUR=3\r\n");// 设置模式
delay_ms(50);
USARTSendString(USART1,"AT+CWSAP=\"AUAISOUT000\",\"\",1,0\r\n");//设置网络名字及密码
delay_ms(50);
USARTSendString(USART1,"AT+CIPAP_CUR=\"10.10.10.11\"\r\n");//设置本机ip
delay_ms(50);
// USARTSendString(USART1,"AT+CIPMODE=0\r\n");//设置ip模式
// delay_ms(50);
USARTSendString(USART1,"AT+CIPMUX=1\r\n");//打开多连接
delay_ms(50);
USARTSendString(USART1,"AT+CIPSERVER=1,80\r\n");//启动端口号
delay_ms(50); //以上作为服务端 局域网
}
while(1)
{
scanKeyAnddealKey();//按键扫描及处理
if(myReadFlag_tick == true ) //定时读取时间到
{
myReadFlag_tick = false; //清除标志
dealFlag++; //++ 处理
if(dealFlag>=5)//处理标志
{
dealFlag=0;
DHT11_ReadData(0); //读取温湿度值
nowTemp = DHT11_GetTemp(0);//获取温度
nowHumi = DHT11_GetHumi(0);//获取湿度
}
errFlag=0;//清零
switch(setMode)
{
case 0: //自动模式
if(nowHumi<setHumLow)
{
relay_jsq = 1;//控制 加湿器
relay_cs = 0;//控制 除湿
errFlag++;//异常++
}
else if(nowHumi>setHumHig)
{
relay_jsq = 0;//控制 加湿器
relay_cs = 1;//控制 除湿
errFlag++;//异常++
}
else
{
relay_jsq = 0;//控制 加湿器
relay_cs = 0;//控制 除湿
}
break;
case 1: errFlag=0;//手动模式 按键中处理
break;
default: break;
}
if(errFlag != 0 )//自动下有异常
{
My_LEDBlink(BUZ_PIN,1,2,50,1000);//控制蜂鸣器动作
}
else
{
My_LEDBlink_Stop(BUZ_PIN);
}
sprintf((char*)dis0,"M:%s%cH:%02d%% %02dC ",setMode==0?"auto":"manu",setFlag==1?'<':' ',nowHumi,nowTemp);//打印数据
LCD1602_Write_String(0,0,dis0);//显示字符串
sprintf((char*)dis0,"L%02d%cH%02d%c J:%s C:%s ",setHumLow,setFlag==2?'<':'-',setHumHig,setFlag==3?'<':' ',relay_jsq==1?"O":"C",relay_cs==1?"O ":"C");//打印数据
LCD1602_Write_String(0,1,dis0);//显示字符串
if(needWriteFlash==1)
{
My_STMFlash_SaveUseSector(saveData); //将数据保存到flash 掉电不丢失
needWriteFlash =0;//0 直接停止更新 除非下次触发
}
else if(needWriteFlash >0 ){needWriteFlash--;}//定时写入数据延时
}
if(mySendFlag_tick == true )//定时发送时间到
{
mySendFlag_tick = false;//清除标志
sprintf(dis0,"MD%03dTE%03dHU%03dHL%03dHH%03d",setMode,nowTemp,nowHumi,setHumLow,setHumHig);
sprintf(dis0,"%sJS%sCS%s\r\n",dis0,relay_jsq!=0?"O":"C",relay_cs !=0?"O":"C");
if(wirelessFlag == 0)USARTSendString(USART1 ,dis0); //发送 对应的 数据
else My_ESP8266_SendStrStr(USART1 ,dis0);//发送数据
}
My_UartMessage_Process();//处理串口数据
}
}
void scanKeyAnddealKey(void)
{
My_KeyScan();//按键扫描
if(KeyIsPress(KEY_1))
{
setFlag++;//设置标志
if(setFlag >= SET_MAX_NUM+1) setFlag = 0;
}
if(KeyIsPress(KEY_2))//按键按下
{
if(setFlag == 0)
{
if(setMode == 1) relay_jsq = !relay_jsq ;//切换状态
}
else
{
for(i=0;i<SET_MAX_NUM;i++)
{
if(i+1 == setFlag)
{
if(saveData[i]<setMaxData[i])saveData[i]++;
else saveData[i] = 0;
}
}
needWriteFlash=2; //将数据保存到flash 掉电不丢失
}
}
if(KeyIsPress(KEY_3))//按键按下
{
if(setFlag == 0)
{
if(setMode == 1) relay_cs = !relay_cs ;//切换状态
}
else
{
for(i=0;i<SET_MAX_NUM;i++)
{
if(i+1 == setFlag)
{
if(saveData[i]>0)saveData[i]--;
else saveData[i] = setMaxData[i];
}
}
needWriteFlash=2; //将数据保存到flash 掉电不丢失
}
}
if(KeyIsPress(KEY_4))
{
if(setFlag == 0)
{
if(setMode == 1) relay_beng = !relay_beng ;//切换状态
}
else
{
setFlag = 0;//取消设置
}
}
}
void OnGetUartMessage(const _uart_msg_obj *uartMsgRec)
{
char *strPtr;
u16 midVal = 0;//中间提取之检测
// if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"RTC"))!=NULL)//接收到rtc字符串 *RTC20200420173611#
// {
// My_RTC_SetStr(strPtr+3);//设置时间
// }
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"SM"))!=NULL)//接收到字符串
{
setMode=ParseInteger(strPtr+2,3);//提取设置参数
if(setMode>1)setMode=0;
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"HL"))!=NULL)//接收到字符串
{
setHumLow=ParseInteger(strPtr+2,3);//提取设置参数
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"HH"))!=NULL)//接收到字符串
{
setHumHig=ParseInteger(strPtr+2,3);//提取设置参数
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"JS001"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(setMode == 1) relay_jsq = 1;//打开
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"JS000"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(setMode == 1) relay_jsq = 0;//关闭
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"CS001"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(setMode == 1) relay_cs = 1;//打开
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"CS000"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(setMode == 1) relay_cs = 0;//关闭
}
if((strPtr=strstr(uartMsgRec->payload,"%"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(wirelessFlag == 0)USARTSendString(USART1,"\r\n*Test Ok!!#\r\n\r\n"); //发送 对应的 数据
else My_ESP8266_SendStrStr(USART1,"\r\n*Test Ok!!#\r\n\r\n");//发送数据
}
needWriteFlash = 3; //需要更新存储数据
}
void My_ESP8266_SendStrStr(USART_TypeDef* USARTx, const char *str)
{
// u8 i;
// for(i=0;i<2;i++)//**All notes can be deleted and modified**//
{
My_USART_printf(USARTx,"AT + CIPSEND = %d, %d\r\n",0,strlen(str));
delay_ms(10);
USARTSendBytes(USARTx,(const uint8_t *)str,strlen(str));//发送数据
USARTSendBytes(USARTx,"\r\n",2);//发送数据
delay_ms(5);
}
}
void checkWireLessMode(u8 recBuf)//检查无线类型
{
static u8 checkIn = 0;//查看第一次标志是否接受
if(startCheckWireLess == 1 && wirelessFlag == 0)//启动检测无线
{
if (checkIn == 1 && recBuf == 'K')//**All notes can be deleted and modified**//
{
wirelessFlag = 1; //1表示wifi
}
}
}
逐句解释代码
本文详细介绍了STM32程序在MDK环境下重定位的概念、原因和实现方法，包括数据段重定位、代码段重定位以及BSS段的清除。通过分析重定位的必要性，探讨了位置无关码、散列文件（Scatter File）的作用，并给出了汇编和C语言实现的重定位例程。文章最后讨论了代码段不重定位的后果，并提供了完整的启动文件代码示例。
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