33、Visual Basic 远程应用与插件开发指南

Visual Basic 远程应用与插件开发指南

1. 远程应用开发

1.1 远程应用概述

Visual Basic 企业版可创建在远程计算机上运行,但能为本地机器上的应用程序提供属性和方法的应用程序,这属于分布式计算的一部分,借助 ActiveX 技术中的远程自动化,实现处理任务在多个 CPU 间共享。几乎任何提供公共属性和方法的应用程序都可配置为远程运行。

1.2 创建远程应用

以一个简单的寻找质数的应用为例,创建步骤如下:
1. 选择任意 ActiveX EXE 应用程序,在“项目属性”对话框的“组件”选项卡中,勾选“远程服务器文件”复选框。此选项会让 Visual Basic 生成使客户端机器能使用远程应用的文件。编译应用时,会生成注册文件(VBR)和类型库(TLB)供客户端机器使用。
2. 质数示例应用(PRIME.VBP)可将处理器密集型任务卸载到远程机器。该应用提供一个名为 Number 的对象,具有 Value 属性。设置 Value 为任意正整数,Prime 会找出小于或等于该初始值的最接近质数。其异步处理功能可避免在寻找大质数时占用本地机器资源。

以下是 Number 类模块的代码:

`NUMBER.CLS
Dim mlMaxNumber As Long
Dim mlFound As Long
Property Get Value() As Long
    `Return prime number
    `Note that Value is 0 until number is
    `found
    Valu
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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