[树状数组实现差分数组] 洛谷P3368

本文介绍了一种利用差分数组解决区间加减问题的高效算法,通过实例讲解了差分数组的原理和应用,包括代码实现,适用于算法竞赛和数据结构学习。

题目

在这里插入图片描述

题目链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P3368

思路

求区间上的加减就要用差分数组!

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<cctype>
#include<ctime>
#include<iostream>
#include<string>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<vector>
#include<iomanip>
#include<list>
#include<bitset>
#include<sstream>
#include<fstream>
#include<complex>
#include<algorithm>
#if __cplusplus >= 201103L
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#endif
#define ll long long
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
inline int lowbit(int x){
	return (-x)&x;
}
int bit[500010];
int n,m;
void edit(int pos,int val){
	for(int i=pos;i<=n;i+=lowbit(i)){
		bit[i]+=val;
	}
}
int query(int pos){
	int res=0;
	for(int i=pos;i>=1;i-=lowbit(i)){
		res+=bit[i];
	}
	return res;
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
	//int n,m;
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int t;
		cin>>t;
		edit(i,t);
		edit(i+1,-t);
	}
	int st;
//	cout<<query(2)<<endl;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		cin>>st;
		if(st==1){
			int a,b,c;
			cin>>a>>b>>c;
			edit(a,c);
			edit(b+1,-c);
		}
		else {
			int a;
			cin>>a;
			cout<<query(a)<<endl;
		}
	}
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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