结构型(二) - 桥接模式

本文介绍了桥接模式的概念,通过手机品牌(华为、小米)与处理器(麒麟、骁龙)的实例,展示了如何使用该模式将两个独立变化的维度解耦,使它们可以各自扩展。并通过代码实现展示了处理器接口、手机功能和验证过程。

一、概念

桥接模式(Bridge Pattern):是用于把抽象化与实现化解耦,使得二者可以独立变化。它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构,来实现二者的解耦。

另一种理解方式:一个类存在两个(或多个)独立变化的维度,我们通过组合的方式,让这两个(或多个)维度可以独立进行扩展。

二、实现

这里用手机和处理器的关系来举个例子,手机牌子有:华为、小米、OPPO等,处理器有:麒麟、骁龙、天玑等。两者的变化维度是相对独立的,各自进行演进,但是不同的手机品牌和不同的处理器可以组合形成不同的产品。因此,我们用桥接的方式把他们连接起来。
1、处理器接口及实现

public interface Processor {
    void processorRun();
}
public class SnapdragonProcessor implements Processor{
    @Override
    public void processorRun() {
      System.out.println("骁龙处理器开始运行");
    }
}
public class KirinProcessor implements Processor{
    @Override
    public void processorRun() {
      System.out.println("麒麟处理器开始运行");
    }
}

2、手机功能实现

public abstract class MobilePhone {
    private Processor processor;
    public MobilePhone(Processor processor) {
        this.processor = processor;
    }

    protected void run() {
        System.out.println("开机");
        processor.processorRun();
    }
}
public class HuaweiPhone extends MobilePhone {
    public HuaweiPhone(Processor processor){
        super(processor);
    }

    @Override
    protected void run() {
        super.run();
        System.out.println("华为手机运行");
    }
}
public class XiaomiPhone extends MobilePhone {
    public XiaomiPhone (Processor processor){
        super(processor);
    }

    @Override
    protected void run() {
        super.run();
        System.out.println("小米手机运行");
    }
}

3、验证实现

public class Client {
    public static void main(String[] args) {
        KirinProcessor kirinProcessor = new KirinProcessor();
        HuaweiPhone huaweiPhone = new HuaweiPhone(kirinProcessor);
        huaweiPhone.run();

        System.out.println("----------------------");
        SnapdragonProcessor snapdragonProcessor = new SnapdragonProcessor();
        XiaomiPhone xiaomiPhone = new XiaomiPhone(snapdragonProcessor);
        xiaomiPhone.run();
    }
}

4、结果
桥接运行结果.png

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值