redis数据类型 - Hash类型

本文详细介绍了 Redis 中 hash 数据结构的基本概念与应用场景,并列举了多种常用操作,如 hset、hget、hsetnx、hmset、hmget、hincrby、hexists、hlen、hkeys、hvals、hgetall 和 hdel 等。
hash类型,是一个string类型的field和value的映射表。

hash存放的是键值对,可以很方便的存放对象。


常用操作

hset 设置hash field为指定值,如果key不存在,则先创建:

[plain]  view plain  copy
  1. hset user1 name jack  
  2. hset uer1 age 18  

hget 获取指定的hash field:
[plain]  view plain  copy
  1. hget user1 name  
  2. hget user1 age  

hsetnx nx是not exist的意思,不存在才设置:
[plain]  view plain  copy
  1. hsetnx user2 name mary #成功返回1  
  2. hsetnx user2 name mary #失败返回0,说明已存在  


hmset 一次性设置多个字段:

[plain]  view plain  copy
  1. hmset user3 name lily age 18  
  2. hget user3 name  
  3. hget user3 age  

hmget 一次性获取多个字段:
[plain]  view plain  copy
  1. hmget user3 namge age sex #不存在set,返回(nil)  

hincrby 指定的hash field加上给定的值,并返回新值:
[plain]  view plain  copy
  1. hset user1 age 18  
  2. hincryby user1 age 2 #返回20  
  3. hincryby user1 age -2  

hexists 测试指定的field是否存在:
[plain]  view plain  copy
  1. hexists user1 age  
hlen 返回指定的hash的field的数量:
[plain]  view plain  copy
  1. hlen user1 #相当于查看对象有几个属性  
hkeys 返回hash的所有的field:
[plain]  view plain  copy
  1. hkes user1  
hvals 返回hash的所有的value:
[plain]  view plain  copy
  1. hvals user1  
hgetall 获取某个hash中全部的filed以及value:
[plain]  view plain  copy
  1. hgetall user1  
hdel 删除指定的field:
[plain]  view plain  copy
  1. hdel user1 age  
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值