DIY 无人机 ---- 软件可行性分析

最新推荐文章于 2025-12-12 16:08:37 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-12 16:08:37 发布 · 864 阅读

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#android

本文介绍了一种基于Android平台的无人机控制软件设计方案。该方案利用Android的传感器接口进行G-sensor数据采集，通过Java网络库实现遥控数据接收，并自行编写控制逻辑来生成控制指令，最后借助AudioTrack组件将指令转换为控制信号。

软件可行性分析：

无人机的控制软件完全基于Android。

包括：G-sensor数据采集，遥控数据接收，对飞机姿态及遥控数据的综合处理并生成控制指令，把控制指令翻译成控制信号输出。

G-sensor数据采集：android.hardware.Sensor。

遥控数据接收：java.net。

生成控制指令：控制逻辑，需自行编写代码。

控制指令翻译：android.media.AudioTrack。

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kongling2005

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