初识web前端开发

一、前端三剑客

  • HTML、CSS和JavaScript这三者一起构成了一个丰富多彩的网站。
    • HTML负责进行页面布局的设置和网页素材的添加
    • CSS负责各种素材的进行样式调整
    • JavaScript负责页面的互动

二、网页工作流程

  • 网页开发
    • 设计网站的功能,写出明确的网站需求(项目经理)
    • 界面设计,布局设计,相关配色(美工)
    • 网页的编写—通过代码实现美工的页面设计图和项目经理的需求(web前端工程师)
    • 网页的测试—让网页在不同的浏览器上进行一系列稳定性,兼容性测试(web前端工程师)
    • 网站的上线—将代码和相关资源一起放到服务器上
    • 网站的维护—保证服务器的正常运行,保证用户的正常访问(运维工程师)
    • 网站的更新—修改网站bug,增加新的功能(web前端工程师)
  • 网页访问
    • 在浏览器上输入网址
    • 网址进入域名解析服务器解析为物理地址
    • 访问物理地址(物理地址对应服务器中的相关文件)
    • 下载相关文件到个人计算机
    • 浏览器对下载好的内容进行渲染和呈现

三、网页的呈现工具

说到网页的呈现工具,那就一定是浏览器了!
各种各样的网页都依赖于浏览器来进行渲染与显示。

浏览器可分为两个部分:

  • 装饰页面:就是浏览器的表层样式(菜单栏样子,浏览器的设置等)

  • 内核:是浏览器的核心部分,也就是渲染引擎。通过内核将HTML,CSS,JavaScript文件解释成网页。不同的内核,在渲染网页上有一些不同,这种不同,可能会导致浏览器在渲染效果、响应速度和能耗上有所差异。

ps:不同的浏览器内核对网页的语法解释也不同,因此网页开发者需要在不同内核的浏览器中测试网页的渲染效果。

浏览器内核
IETrident
ChromeWebkit >>> Blink
FirefoxGecko
SafariWebkit
OperaPresto >>> Blink
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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