KongFann的博客

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密钥key过期：https://github.com/ros2/ros2/issues/742E：仓库 没有Release文件

PID学习笔记——2021.3.20PID原理一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）bilibili:通俗易懂的PID控制算法讲解PID系数调节比例环节P参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。由于实际系统是有惯性的，比例作用不宜太强，比例作用太强会引起系统振荡不稳定。P参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将P参数***由大向小调***，以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。

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