system(二)

本文介绍了Systemd中单元配置文件的基础知识,包括配置文件的位置、状态及格式等内容,并详细解释了如何通过systemctlenable和systemctldisable命令来设置单元的开机启动状态。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

五:unit的配置文件

每个unit都有一个配置文件,告诉systemd怎么启动这个unit。

 

systemd默认从目录/etc/systemd/system/读取配置文件,但是,里面存放的大部分文件都是符号链接,指向目录/usr/lib/systemd/system/,真正的配置文件存放在那个目录。

systemctl enable命令用于在上面两个目录之间,建立符号链接关系:

$ sudo systemctl enable clamd@scan.service

# 等同于

$ sudo ln -s '/usr/lib/systemd/system/clamd@scan.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/clamd@scan.service'

如果配置文件里面设置了开机启动,systemctl enable 命令相当于激活开机启动。

与之对应的,systemctl disable命令用于在两个目录之间,撤销符号链接关系,相当于撤销开机启动。

$ sudo systemctl disable clamd@scan.service

配置文件的后缀名,就是该unit的种类,比如sshd.socket。如果省略,systemd默认后缀名为.service,所以sshd会被理解为sshd.service。

2. 配置文件的状态

systemctl list-unit-files命令用于列出所有配置文件。

# 列出所有配置文件
$ systemctl list-unit-files

# 列出指定类型的配置文件
$ systemctl list-unit-files --type=service

这个命令会输出一个列表。

$ systemctl list-unit-files

UNIT FILE       STATE

这个列表显示每个配置文件的状态,一共有四种。

enabled:已建立启动链接
disabled:没建立启动链接
static:该配置文件没有[install]部分(无法执行),只能作为其它配置文件的依赖
masked:该配置文件被禁止建立启动链接

从配置文件无法看出,该unit是否正在运行。这必须执行前面提到的systemctl status命令。

$ systemctl status bluetooth.service

一旦修改配置文件,就要让systemd重新加载配置文件,然后重新启动,否则修改不会生效。

$ sudo systemctl daemon-reload

$ sudo systemctl restart httpd.service

3. 配置文件的格式

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值