KongDaQing1290的博客

文章转载自https://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:2151758New ArduPilot plugin for GazeboPosted by Maxx_UAV on December 17, 2015 at 10:41amView BlogGazebo is a real time physics simulator with ...

参见：http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/尝试先卸载下面的组件：sudo apt-get remove gazebo-* sdformat-*然后重新安装...

1、文档目的        记录用ROS进行无人机仿真的细节和过程，后续会不断更新进展。2、仿真系统        仿真建立在github上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上，地址如下：        https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator        该网站上附带了英文的说明，若想学习基于ROS+gazebo的无人机仿真平台...

1、平台选择        参照仿真系统 https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator进行平台搭建，这里选择ubuntu14.04 + ros-indigo + gazebo7。2、ROS安装        这里安装ROS-INDIGO完整版，具体如下：$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros...

1、平台验证         前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic   当你在终端运行该指令时，会不断弹出信息，当出现报错时说明平台搭建有问题。我在这个过程中出现gazebo运行异常的...

1、键盘控制无人机飞行        仿真系统rotor_simulator支持使用joystick来模拟遥控器，同时支持用键盘来模拟joystick，哈哈就是这么会玩儿，所以没有joystick的我就用了键盘来控制飞行器仿真飞行。这里首先需要建立虚拟键盘joystick，具体参照：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/Setup-vi...

1、ros-indigo 编译navigation包遇到的编译问题 1-1 ros-Indigo 编译navigation中amcl包CMake版本低问题 编译报错： CMake Error at navigation/amcl/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): ...

1、相机标定 1-1 ROS下标定2、数据集 2-1 SLAM数据集下载13、支持包安装 3-1 Pangolin安装 以前安装过Pangolin，安装并没有出现报错，最近在新电脑上安装，github后安装老是报错，同：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/49...