css position

CSS 定位与浮动详解

一、

CSS 定位 属性允许对元素进行定位

CSS 定位和浮动

CSS 为定位和浮动提供了一些属性,利用这些属性,可以建立列式布局,将布局的一部分与另一部分重叠

定位的基本思想很简单,它允许你定义元素框相对于其正常位置应该出现的位置,或者相对于父元素、另一个元素甚至浏览器窗口本身的位置。

一切皆为框

div、h1 或 p 元素常常被称为块级元素。这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”。与之相反,span 和 strong 等元素称为“行内元素”,这是因为它们的内容显示在行中,即“行内框”

您可以使用 display 属性改变生成的框的类型。这意味着,通过将 display 属性设置为block,可以让行内元素(比如 元素)表现得像块级元素一样。还可以通过把 display 设置为 none,让生成的元素根本没有框。这样的话,该框及其所有内容就不再显示,不占用文档中的空间。

但是在一种情况下,即使没有进行显式定义,也会创建块级元素。这种情况发生在把一些文本添加到一个块级元素(比如 div)的开头(即使没有把这些文本定义为段落,它也会被当作段落对待)在这种情况下,这个框称为无名块框,因为它不与专门定义的元素相关联。块级元素的文本行也会发生类似的情况。假设有一个包含三行文本的段落。每行文本形成一个无名框。无法直接对无名块或行框应用样式,因为没有可以应用样式的地方(注意,行框和行内框是两个概念)。但是,这有助于理解在屏幕上看到的所有东西都形成某种框。


二、

CSS 定位机制

CSS 有三种基本的定位机制:普通流、浮动和绝对定位。

除非专门指定,否则所有框都在普通流中定位。也就是说,普通流中的元素的位置由元素在 (X)HTML 中的位置决定。

块级框从上到下一个接一个地排列,框之间的垂直距离是由框的垂直外边距计算出来。

行内框在一行中水平布置。可以使用水平内边距、边框和外边距调整它们的间距。但是,垂直内边距、边框和外边距不影响行内框的高度。由一行形成的水平框称为行框(Line Box),行框的高度总是足以容纳它包含的所有行内框。不过,设置行高可以增加这个框的高度。

CSS position 属性

通过使用 position 属性,我们可以选择 4 种不同类型的定位,这会影响元素框生成的方式。

position 属性值的含义:

 static(静态定位)

元素框正常生成。块级元素生成一个矩形框,作为文档流的一部分,行内元素则会创建一个或多个行框,置于其父元素中。在这种定位为情况下,每个元素都处于常规文档流中,要突破这种布局方式,就需改用其他三个值。

relative

元素框偏移某个距离。元素仍保持其未定位前的形状,它原本所占的空间仍保留。因为使用了相对定位的元素只是相对于原始位置挪动了一下,页面没有任何变化,即元素原来占据的空间没有动,其他元素也没有动。(其包含块由最近的块级框、表单元格或行内快组现况的内容边界构成)

<!DOCTYPE>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<title>相对定位对象不可层叠</title>
<style type="text/css">
body {
	margin:0px;
	font-size: 9pt;
	line-height:12pt;
	margin-top: 150px;
	margin-left: 150px;
}
.box1 {
	background-color: #33CCFF;
	height: 200px;
	width: 210px;
	padding:5px;
}
.box2 {
	background-color: #66CC66;
	height: 100px;
	width: 100px;
	position: relative;
	top:50px;
	left:50px;
}
.box3 {
	background-color: #CC99FF;
	height: 100px;
	width: 100px;
	position: relative;
	top:-100px;
	
</style>
</head>

<body>
<div class="box1">
  <div class="box2">第一</div>
  <div class="box3">第二</div>
  为了能见到更美的景色,更神秘的世界。我们所需要做的就是坚持,不要半途而废,坚持下去,你总能见到更好的明天,每个人所向往的都是美好,既然这样,我们有了目标,便要进行计划,坚持是一种习惯,是一种希望铺垫。
  坚持下去,希望,就在你的不远处向你招手。
</div>
</body>
</html>



absolute

·元素框从文档流完全删除,并相对于其包含块定位。包含块可能是文档中的另一个元素或者是初始包含块。元素原先在正常文档流中所占的空间会关闭,就好像元素原来不存在一样。元素定位后生成一个块级框,而不论原来它在正常流中生成何种类型的框

fixed

元素框的表现类似于将 position 设置为 absolute,不过其包含块是视窗本身。

提示:相对定位实际上被看作普通流定位模型的一部分,因为元素的位置相对于它在普通流中的位置。

CSS 定位属性

CSS 定位属性允许你对元素进行定位。

属性

描述

position

把元素放置到一个静态的、相对的、绝对的、或固定的位置中。

top

定义了一个定位元素的上外边距边界与其包含块上边界之间的偏移。

right

定义了定位元素右外边距边界与其包含块右边界之间的偏移。

bottom

定义了定位元素下外边距边界与其包含块下边界之间的偏移。

left

定义了定位元素左外边距边界与其包含块左边界之间的偏移。

overflow

设置当元素的内容溢出其区域时发生的事情。

clip

设置元素的形状。元素被剪入这个形状之中,然后显示出来。

vertical-align

设置元素的垂直对齐方式。

z-index

设置元素的堆叠顺序。

绝对定位的元素的位置相对于最近的position值不为static的祖先元素,如果元素没有已定位的祖先元素,那么它的位置相对于最初的包含块

对于定位的主要问题是要记住每种定位的意义。所以,现在让我们复习一下学过的知识吧:相对定位是“相对于”元素在文档中的初始位置,而绝对定位是“相对于”最近的已定位祖先元素,如果不存在已定位的祖先元素,那么“相对于”最初的包含块。

注释:根据用户代理的不同,最初的包含块可能是画布或 HTML 元素。

提示:因为绝对定位的框与文档流无关,所以它们可以覆盖页面上的其

它元素。可以通过设置 z-index来控制这些框的堆放次序。

Float

对于浮动元素,其包含块定义为最近的块级祖先元素

一般用于文字环绕效果,水平导航条等


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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