YOLOv5-v3.1，推理环境配置、Tensorrt加速一步到位（各种问题总结，吐血整理）

cuda11.0 ，pytorch 1.10 ，tensorrt7.2.3.4 ，其中会需要opencv c++ 安装，和tensorrt安装

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一、opencv安装

1.下载opencv

https://opencv.org/releases/

sources 或者 GitHub都可以，我用的Sources
下载后解压zip 文件

unzip opencv-4.5.3.zip

2.安装环境

需要的指令为：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

主要是第一，第二条。第三条可以不需要。

可能存在的问题1：unable to locate

解决方法：

sudo apt-get update

可能存在的问题2：无法定位 libjasper-dev

sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main”
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

可能存在的问题3：command not found

解决方法：

sudo apt-get install software-properties-common

3.正式安装

(1)看你opencv位置在哪， cd到哪里，我是放在/home下,opencv文件夹下创建build文件夹

cd opencv
mkdir build
cd build