eboot中的中断处理

 

6410BSP中的EBOOT支持USB中断，类似的我们也可以接管其他的中断。 不过一开始对接管中断的方式搞不太懂，void InitializeInterrupt(void)中： #define DRAM_BASE_PA_START            (0x50000000) #define pISR        (*(volatile unsigned *)(DRAM_BASE_PA_START+0x18)) pISR = (unsigned)(0xEA000000)+(((unsigned)ASM_IsrHandler -(DRAM_BASE_CA_START + 0x18 + 0x8))>>2); pISR对应从DRAM起始地址开始的0x18(24)字节处，每指令4字节，所以这个地址为第7个中断向量，即IRQ. 0xEA000000为ARM跳转指令。 ARM是3级流水线，即pc－2是执行指针，pc－1是译码指针，pc为取指指针。所以(DRAM_BASE_CA_START + 0x18 + 0x8)是执行IRQ跳转时的PC值（0x8 = 2*4）,用自己的ISR地址减去此PC然后除以4，就得到了跳转地址。