knighthood2001

代码部分很简单，当然是c++17才有的，非常好用。运行后，可以发现，其是可以递归去打印PCD文件的。其中，CMakeLists.txt内容。

我试过下载ARM版的deb文件，但是他提示我系统不符合，所以我下载的X86版本。发现linux版本的wechat，也挺简洁的。大家如果不清楚的，可以都试一试。接着下载X86版本的deb文件。这样等一会就能下载好了。

AppImage 文件默认是没有执行权限的，你需要为它添加执行权限。如果你希望将 AppImage 文件放在应用菜单中，可以使用一些工具来创建桌面快捷方式。为了让 AppImage 更方便使用，可以将其移动到 你自己创建的目录中。包不同，AppImage 文件不需要安装，它可以直接运行，非常方便。比如我这里，没有图标，我就这样写的，使用默认图标。就能够直接截图，比linux自带的截图好用一些。文件，并将其保存在本地。在截图领域，我觉得，

一直以来，我自己都不太使用vscode，虽说他是宇宙最强编辑器，但是始终让我觉得，学习成本也高，因为他啥都没有，需要自己通过插件安装，然后进行配置。因此自己，直到现在，都还是不怎么会使用vscode，尤其是用它来配置cpp环境。最近，由于自己经常使用Ubuntu，需要学习ros，网上的教程，大都是vscode上操作的，我也就跟着操作，安装了c++插件，ros插件，但是，又把配置cpp环境给漏了。

点击应用，此时，还没结束，还得把下面的/dev/sda5也扩成最大。可以看到，我新添加了 40g，还没有被分配。在/dev/sda2进行右键，调整大小。这里 我使用别人的截图来演示。

这时候，一般会拒绝访问，大家多试几次，或者等到网好的时候，或者是在windows下下载好，复制到ubuntu中。其中，scripts 目录用于放置脚本文件和 Python 程序。emmm，好像这个库，没有foxy版本的sh，那只能到这了。然后如果你没有安装git，需要。

参数，就可以避免这种情况，使得目录创建过程更加顺畅。这在自动化脚本中特别有用，可以确保脚本不会因为缺少目录结构而中断执行。参数的情况下，如果你尝试创建一个不存在的父目录下的子目录，命令将会报错，告诉你父目录不存在。在Linux系统中，