Chapter4 Begin Analysis:Survey System Requirements

本文介绍了两种关键的系统分析技巧:一是为系统需求调查寻找事实;二是根据系统需求为商业过程建模。此外还详细阐述了分析阶段的六个主要活动:收集信息、定义系统需求、划分需求优先级、构建可用性和发现原型、产生评估各种方案以及和管理部门一起复查各种建议。
概述:用来完成系统分析的两个技巧是
1.为系统需求调查寻找事实。
2.根据系统需求为商业过程建模。

4.1更详细的分析阶段
分析阶段需要非常详细的定义:信息系统需要完成什么来为公司提供所期望的利润,应该提出许多方案,并且从其中选择最优的解决方案。
分析阶段的六项活动:
1.收集信息。
2.定义系统需求
3.划分需求优先级
4.构建可用性和发现原型
5.产生评估各种方案
6.和管理部门一起复查各种建议
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
在使用 TeXstudio 编写 LaTeX 文档时,如果在 `chapter4.tex` 文件的第 691 行遇到如下错误提示: ``` Missing $ inserted Display math should end with $$ ``` 这表明 LaTeX 在处理数学环境时检测到了语法错误,通常是由于数学公式环境的起始与结束标记不匹配或使用了错误的符号组合。 ### 错误原因分析 LaTeX 中有两种主要的数学公式环境: 1. **行内公式**:使用 `$...$` 或 `$$...$$` 包裹。 2. **独立公式(显示公式)**:使用 `$$ ... $$` 或 `$$ ... $$` 包裹。 错误提示中的 `Display math should end with $$` 表明 LaTeX 在解析一个显示公式环境时,发现公式开始使用的是 `$$`,但结束时可能使用了 `$$` 或者未正确闭合。LaTeX 会自动插入缺失的 `$` 或 `$$`,但这通常会导致后续的排版错误或编译失败[^4]。 ### 常见错误示例 以下是一些常见的错误写法: ```latex $$ E = mc^2 % 错误:使用了 $$ 开始公式,但未正确结束 ``` ```latex $ E = mc^2 $$ % 错误:开始使用 $,结束使用 $$,不匹配 ``` ```latex $$ E = mc^2 % 错误:未正确闭合公式 ``` ### 推荐修复方法 1. **确保公式环境闭合正确**: 显示公式应始终使用 `$$ ... $$` 或 `$$ ... $$`,行内公式应使用 `$ ... $`。 正确写法示例: ```latex $E = mc^2$ % 行内公式 ``` ```latex $$ E = mc^2 % 显示公式 $$ ``` ```latex \begin{equation} E = mc^2 % 使用 equation 环境,推荐用于编号公式 \end{equation} ``` 2. **避免使用 `$$...$$`**: 虽然 `$$...$$` 是 LaTeX 的传统写法,但官方推荐使用 `$$ ... $$` 来替代它,因为 `$$` 在某些上下文中可能导致额外的垂直间距问题[^4]。 3. **检查是否有未闭合的括号或命令**: 有时在公式中使用了未闭合的括号或宏命令,也会导致 LaTeX 误判公式未结束。 示例错误: ```latex $$ \text{The value of x is } \frac{a + b}{c $$ ``` 上述代码中,`}` 和 `)` 未闭合,导致公式未正确结束。 4. **使用 TeXstudio 的语法高亮和匹配检查功能**: TeXstudio 提供了括号匹配和环境高亮功能,可以帮助识别未闭合的公式或环境。 ### 示例修复 假设 `chapter4.tex` 第 691 行的代码如下: ```latex $$ \int_{0}^{1} f(x) dx = F(1) - F(0) ``` 应修改为: ```latex $$ \int_{0}^{1} f(x) dx = F(1) - F(0) $$ ``` 或者更推荐使用: ```latex $$ \int_{0}^{1} f(x) dx = F(1) - F(0) $$ ``` ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值