DM8集群部署DSC集群Linux两节点

本文记录一下本人部署DSC集群的过程。

安装前准备

两台虚拟机A和B

192.168.28.51

192.168.28.52

设置主机名

dmdsc01

dmdsc02

两台机器禁用防火墙

systemctl disable firewalld

设置网卡自启,配置IP使两台机器能相互Ping通及ping到外网

在AB机器分别安装数据库,安装在/opt/dsc/dmdbms

关闭两台虚拟机,添加一块虚拟磁盘

 

在AB各自虚拟机vmx文件添加如下两行

disk.locking = "FALSE"

scsi0:1.SharedBus = "Virtual"

 

挂存储

AB机器依次修改

[root@dmdcs01 ~]# vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-ipoib.rules

 

[root@dmdcs01 ~]# partprobe /dev/sdb

[root@dmdcs01 ~]# /sbin/udevadm control --reload-rules

[root@dmdcs01 ~]# /sbin/udevadm trigger --type=devices --action=change

[root@dmdcs01 ~]# reboot

可通过blockdev --getsize64 /dev/raw/raw*命令查看设备大小。

搭建DSC

创建dmdcr_cfg.ini

A、B机器配置相同

A、B机器配置相同
  DCR_N_GRP                = 3  #集群环境有多少个GROUP,范围:1~16
  DCR_VTD_PATH             = /dev/raw/raw2
  DCR_OGUID                = 45331

[GRP]  #新建一个GROUP
  DCR_GRP_TYPE             = CSS  #组类型(CSS/ASM/DB)
  DCR_GRP_NAME             = GRP_CSS  #组名
  DCR_GRP_N_EP             = 2  #组内节点个数
  DCR_GRP_DSKCHK_CNT       = 60  #磁盘心跳容错时间,单位:秒
[GRP_CSS]
  DCR_EP_NAME              = CSS0  #CSS节点名
  DCR_EP_HOST              = 192.168.255.101  #心跳地址
  DCR_EP_PORT              = 5336  #CSS端口
[GRP_CSS]
  DCR_EP_NAME              = CSS1
  DCR_EP_HOST              = 192.168.255.102
  DCR_EP_PORT              = 5337

[GRP]
  DCR_GRP_TYPE             = ASM
  DCR_GRP_NAME             = GRP_ASM
  DCR_GRP_N_EP             = 2
  DCR_GRP_DSKCHK_CNT       = 60
[GRP_ASM]
  DCR_EP_NAME              = ASM0  #ASM节点名,和dmasvrmal的MAL_INST_NAME一致
  DCR_EP_SHM_KEY           = 93360  #共享内存标识
  DCR_EP_SHM_SIZE          = 10  #共享内存大小
  DCR_EP_HOST              = 192.168.255.101  #心跳地址
  DCR_EP_PORT              = 5436  #ASM端口
  DCR_EP_ASM_LOAD_PATH     = /dev/raw
[GRP_ASM]
  DCR_EP_NAME              = ASM1
  DCR_EP_SHM_KEY           = 93361
  DCR_EP_SHM_SIZE          = 10
  DCR_EP_HOST              = 192.168.255.102
  DCR_EP_PORT              = 5437
  DCR_EP_ASM_LOAD_PATH     = /dev/raw

[GRP]
  DCR_GRP_TYPE             = DB
  DCR_GRP_NAME             = GRP_DSC
  DCR_GRP_N_EP             = 2
  DCR_GRP_DSKCHK_CNT       = 60
[GRP_DSC]
  DCR_EP_NAME              = DSC0  #实例名,和dm.ini的INSTANCE_NAME一致
  DCR_EP_SEQNO             = 0  #组内序号,不能重复
  DCR_EP_PORT              = 5236  #实例端口,和dm.ini的PORT_NUM一致
  DCR_CHECK_PORT           = 5536  #DCR检查端口
[GRP_DSC]
  DCR_EP_NAME              = DSC1
  DCR_EP_SEQNO             = 1
  DCR_EP_PORT              = 5236
  DCR_CHECK_PORT           = 5537

在A机器上初始化磁盘组

 

创建dmasvrmal.ini

A、B机器配置相同

创建dmdcr.ini

A机器

 B机器

 

启动CSS、ASM服务

A、B机器依次执行

四个窗口的截图如下:

 

 

 创建ASM磁盘组(A机器执行)

 
创建dminit.ini(A、B机器配置相同)

 初始化实例,A机器执行

 

 

拷贝文件

创建dmarch.ini

A机器修改dm.ini

 创建dmarch.ini

 B机器修改dm.ini

 创建dmarch.ini

 

 

启动DMSERVER服务

A机器

 B机器

 

注册CSS、ASM、DMSERVER后台服务

A机器

B机器

 

配置监视器

创建dmcssm.ini

A、B机器配置相同

注册服务

前台启动监视器

查看监控到的信息

monitor current time:2021-08-09 17:37:01, n_group:3
=================== group[name = GRP_CSS, seq = 0, type = CSS, Control Node = 0] ========================================

[CSS0] global info:
[ASM0] auto restart = FALSE
[DSC0] auto restart = FALSE

[CSS1] global info:
[ASM1] auto restart = FALSE
[DSC1] auto restart = FALSE


ep:	css_time               inst_name     seqno     port    mode         inst_status        vtd_status   is_ok        active       guid              ts              
	2021-08-09 17:37:01    CSS0          0         5336    Control Node OPEN               WORKING      OK           TRUE         194820402         194822623       
	2021-08-09 17:37:01    CSS1          1         5337    Normal Node  OPEN               WORKING      OK           TRUE         194835301         194837468       

=================== group[name = GRP_ASM, seq = 1, type = ASM, Control Node = 0] ========================================

n_ok_ep = 2
ok_ep_arr(index, seqno):
(0, 0)
(1, 1)

sta = OPEN, sub_sta = STARTUP
break ep = NULL
recover ep = NULL

crash process over flag is TRUE
ep:	css_time               inst_name     seqno     port    mode         inst_status        vtd_status   is_ok        active       guid              ts              
	2021-08-09 17:37:01    ASM0          0         5436    Control Node OPEN               WORKING      OK           TRUE         194841346         194843491       
	2021-08-09 17:37:01    ASM1          1         5437    Normal Node  OPEN               WORKING      OK           TRUE         194845360         194847491       

=================== group[name = GRP_DSC, seq = 2, type = DB, Control Node = 0] ========================================

n_ok_ep = 2
ok_ep_arr(index, seqno):
(0, 0)
(1, 1)

sta = OPEN, sub_sta = STARTUP
break ep = NULL
recover ep = NULL

crash process over flag is TRUE
ep:	css_time               inst_name     seqno     port    mode         inst_status        vtd_status   is_ok        active       guid              ts              
	2021-08-09 17:37:01    DSC0          0         5236    Control Node OPEN               WORKING      OK           TRUE         486117923         486119995       
	2021-08-09 17:37:01    DSC1          1         5236    Normal Node  OPEN               WORKING      OK           TRUE         486134519         486136567       

==================================================================================================================

 可以看到两个节点运行正常,搭建完成。

更多资讯请上达梦技术社区了解:https://eco.dameng.com

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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