菜鸟跑通doppia（一）

最新推荐文章于 2020-04-03 22:47:11 发布

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doppia地址： https://bitbucket.org/rodrigob/doppia

国内研究过的，且有博客分享的我就见过以下三位：

http://blog.youkuaiyun.com/tingyue_/article/category/5604219

http://blog.youkuaiyun.com/u010333076/article/list/2

http://blog.youkuaiyun.com/hwl56789?viewmode=contents

下面正式开始：

最近研究Stixels等，想将occupy grids与v-disparity对比下，很久前就看过 Rodrigo Benenson 大神的文章，终于下定决心膜拜！

1.linux/gcc/cuda安装

我们实验室常备有一台amax的ubuntu服务器，已安装gcc 4.8.4和CUDA 7.5.17，无需安装。有问题的可参考： http://www.cnblogs.com/platero/p/3993877.html

https://gist.github.com/bearpaw/c38ef18ec45ba6548ec0

2.boost库

方法一：boost版本为1.54

sudo apt-get install libboost-all-dev

方法二：boost最新版本1.60

参考： http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html

http://blog.youkuaiyun.com/yhrun/article/details/8099630

http://blog.youkuaiyun.com/bensnake/article/details/39338787

安装：

./b2 install

测试代码：

#include <iostream>
#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
using namespace std;
using namespace boost;
int fun(int x,int y){return x+y;}
int main()
{
    int a=lexical_cast<int>("123");
    int b=lexical_cast<int>("543");
    cout<<a<<endl;
    cout<<b<<endl;
    cout<<boost::bind(fun,a,b)()<<endl;
    return 0;
}

编译：

g++ test.cpp -o test

或者建立CMakeLists.txt：

project( Boost )
find_package( Boost REQUIRED )
add_executable( Boost test.cpp )
target_link_libraries( Boost ${BOOST_LIBS} )

结果：

3. Google protocol buffer
方法一：libprotoc版本为2.5.0

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler

方法二： libprotoc版本为3.0.0

参考： http://blog.youkuaiyun.com/wallwind/article/details/11499643

http://blog.youkuaiyun.com/guoyilongedu/article/details/17093811

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/

tar -zxvf protobuf-cpp-3.0.0-beta-2.tar.gz

cd protobuf-3.0.0-beta-2

./configure

make

make check

make install

vim ~/.profile

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source ~/.profile

完成后：

protoc --version

依次编写：msg.proto，write.cpp，reader.cpp和Makefile

执行：

make clean

make proto_msg

make

./write

./reader

4.OpenCV安装

实验室服务器已安装OpenCV 3.1.0，可参考： http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra

http://www.tuicool.com/articles/ieuMRnr

而默认安装包为2.4版本

$ sudo apt-get install libopencv-dev

5.libjpeg,libpng安装

实验室已经安装。

6.libSDL安装

可参考： http://www.linuxidc.com/Linux/2010-07/26965.htm

gcc -lSDL -o test test.c

7.CMake安装

实验室已安装，cmake版本2.8.12.2