物理频率、模拟角频率、数字角频率和归一化数字角频率个人理解

物理频率（f）：不是物理角频率，是现有的AD采集设备采集的模拟信号的实际频率。

模拟角频率（Ω）：是物理角频率f的2π倍，也称为模拟频率。表征的是在2π时间范围内的周期数量，也可以看做转动速度，单位为弧度/秒(rad/s)。

采样频率（fs）：对现有物理信号进行采样的频率。根据奈奎斯特采样定理，fs≥2*实际信号的最高频率。

归一化频率（F）：F=f/fs。在采样过程中，信号频率最高值为fs的一半，在频谱图上表现为[-0.5,0.5]，这就是归一化过程。

归一化数字角频率（ω）：归一化频率的2π倍。频谱图上为[-π，π]。也称为数字角频率。物理意义为相邻两个采样点之间的弧度数。ω=Ω/fs=ΩT（T为采样周期）。ωT=2π。ω可以看做是一秒内转了多少个

对应两个数字频率完全相同的信号，其模拟频率未必相同，因为这里还要考虑采样频率。

 

 

参考文献：

https://blog.youkuaiyun.com/jyfu2_12/article/details/78650858